STM32-GPIO介绍

GPIO

1.GPIO概述

1. GPIO （General Purpose Input Output）通用输入输出接口

   作用：采集外部器件的信息或控制外部器件工作

   GPIO的8种模式	特点和应用
   浮空输入	输入用，电平不确定
   上拉输入	输入用，I/O脚默认高电平
   下拉输入	输入用，I/O脚默认低电平
   模拟功能	ADC模拟输入，DAC输出
   开漏输出	软件IIC的SDA、SCL等
   推挽输出	驱动能力强，25mA（MAX）
   开漏式复用	片上外设（IIC的SDA、SCL等）
   推挽式复用	片上外设（SPI的SCK、MISO等）

2.原理图

2.1 保护二极管：保护电路，防止外部电压过高或过低输入，只有输入电压不低于Vss且不大于Vdd二极管才导通。

2.2 上下拉电阻：阻值通常在30-50kΩ，是弱上拉或者下拉，当引脚未连接外部设备时，通过上接电源或者下接地来确定电平，上拉为高电平，下拉为低电平。

作用：防止悬空状态，因为悬空易受环境的电磁干扰。

2.3 施密特触发器：将非标准方波整形成方波，广泛用于信号整形和去除噪声的电路中。

• 当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；
• 当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；
• 当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变
• 具有滞回特性（输出状态改变后，输入必须越过相反方向的阈值才改变）；去抖动能力（防止由于输入信号微小的噪声引起的频繁输出变化）。

2.4 P-MOS和N-MOS管

通过控制硼极电压Vg来实现MOS管的开关作用（G是硼极，S是源极，D是漏极）

P-MOS：当Vgs<0是，导通

N-MOS: 当Vgs>0是，导通

3.GPIO的八种模式

3.1 浮空输入

I/O引脚 -> TTL施密特触发器 -> 数据数据寄存器 -> 读出

• 上下拉电阻断开，输出驱动被禁止
• 此时I/O的电平完全由外部电路决定。若未连接外部设备，输入的电平不稳定。所以此模式可以检验外部引脚电平情况。

3.2 上拉输入

I/O引脚 ->（上拉电阻导通 ）-> TTL施密特触发器 -> 数据数据寄存器 -> 读出

• 上拉电阻导通，下拉电阻断开
• 此时I/O引脚空闲状态为高电平

3.3 下拉输入

I/O引脚 ->（下拉电阻导通 ）-> TTL施密特触发器 -> 数据数据寄存器 -> 读出

• 上拉电阻导通，下拉电阻断开
• 此时I/O引脚空闲状态为低电平

3.4 模拟输入

I/O引脚 -> 模拟输入

TTL施密特触发器关闭，上下拉电阻断开

用于ADC采集，另外一个DAC输出是另外一条线直接模拟输出->I/O引脚（图中未标出）

3.5 开漏输出

写入 -> 位设置/清除寄存器 ->输出数据寄存器 ->输出控制 -> N-MOS（可选） -> I/O引脚

• 由于施密特触发器打开，I/O 引脚的电平状态会被采集到输入数据寄存器中，所以此模式也可对I/O读数据。
• 通过设置输出数据寄存器（ODR）的相应位写0，经过输出控制非逻辑门来控制N-MOS管导通或截止。
• 由于P-MOS一直截止，所以电路不存在I/O引脚接到VDD，即不能输出高电平。
• 当N-MOS导通时，漏极开路，由于源极接地，输出引脚与地导通输出低电平。当N-MOS截止时，输出引脚呈现高阻态，必须有外部或内部上拉电阻才输出高电平。

3.6 推挽输出

写入 -> 位设置 /清除寄存器 ->输出数据寄存器 ->输出控制 -> N/P-MOS -> I/O引脚

• 由于施密特触发器打开，所以此模式也可对I/O读数据。
• 通过设置输出数据寄存器（ODR）的相应位，经过输出控制非逻辑门来控制N/P-MOS管导通或截止。
• 当输出逻辑1时，P-MOS截止，N-MOS导通，输出引脚与地导通输出低电平；当输出逻辑为0时，N-MOS截止，P-MOS导通，输出引脚与VDD导通输出高电平。
• 此模式输出高电平时，由于与VDD相连，驱动能力较强，所以可用电流型驱动。最高输出25mA。

3.7 开漏式复用

复用功能输出 ->输出控制 -> N-MOS（可选） -> I/O引脚

• P-MOS截止，施密特触发器打开，上下拉电阻关闭，通过外设来控制N-MOS开关。
• 同理于开漏式输出的电路逻辑，输出低电平，只有外部或内部上拉电阻才输出高电平。

3.8 推挽式复用

复用功能输出-> 输出控制 -> N/P-MOS -> I/O引脚

施密特触发器打开，上下拉电阻关闭，通过外设来控制P/N-MOS开关.

同理于推挽式输出的电路逻辑。

4. 代码配置

void Key_Init(void){
    //打开GPIOA引脚时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    //结构体初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //引脚选择
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率
    
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //完成设置
	
}