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RSS订阅原创 创建.sh文件启动一系列指令
要创建一个 shell 脚本来自动化这些步骤，你可以将所有的命令写入一个 `.sh` 文件中，并确保该文件具有执行权限。下面是一个示例脚本，你可以将其保存为 `start_robot.sh` 或其他任何你喜欢的名字。- 如果 `run.sh` 或 `robothand_pkg_node` 需要特定的环境变量或配置，请确保它们已经被设置或者在脚本中添加相应的设置命令。4. 保存并关闭文件（在 `nano` 中按 `Ctrl+X`, 然后按 `Y` 确认保存，最后按 `Enter`）。
2024-08-16 16:28:58
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原创 ur5 速度控制接口
https://blog.csdn.net/weixin_55188463/article/details/128935033https://zhuanlan.zhihu.com/p/382935837
2024-08-05 18:25:03
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原创 源码安装moveit
和undefined reference to `YAML::detail::node_data::convert_to_map(std::shared_ptr const&)'ubuntu下使用yaml cpp报和YAML::detail::node_data::convert_to_map和empty_scalar未定义的错误。我这里下载的两个，注意一下分支名即可，其实有些是明确提供的noetic的分支的。至此安装完成，可以开始demo玩耍了。
2024-07-14 16:34:10
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1
空空如也
空空如也
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