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狂战士之家

Arik Chen

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转载 多机器人系统仿真平台(摘要与目录)

来源:http://www.robotdiy.com/article.php?sid=125 如何实现多个机器人之间的协调与协作已经成为当前机器人学研究的新课题之一。这篇论文针对多机器人系统的运动规划和仿真系统建模与实现展开研究工作。这篇论文根据通用的多机器人仿真平台所应该具有的特点,采用面向对象模型化技术OMT(Object Modeling Technique),OMT

2010-01-29 17:29:00 2482 2

转载 机器人开发软件概述更新版

Foreword -- Todays nascent robotics markethas engendered nearly two dozen general-purpose software developmentframeworks, nearly all of which run on Linux. This article reviews ten,and briefly

2010-01-29 16:49:00 5902

转载 Gentoo管理软件指南

 http://linuxgnu.org/Gentoo.Quick.Guide#=======================================================PS:今天又把晨想以前在sir的精华贴找出来了,仔细一看,euses这么经典的工具竟然没用过,试用一下,实在是非常棒的工具, eix -C app-portage -

2009-08-04 19:42:00 1527

转载 Linux下无线网卡配置

无线网卡配置此页由Linux Wiki用户Chenxing于2008年11月27日 (星期四) 09:28的最后更改。 在1233456的工作基础上。出自Linux Wiki本文介绍在Linux命令行界面中手动配置无线网卡的方法。目前流行的多数发行版都支持用图形界面的network-manager方便地进行配置,而无需使用本文所介绍的原始方法。 下面介绍使用iw

2009-07-07 22:49:00 963

转载 emerge 的用法(简明笔记)

emerge 的用法(简明笔记)  标题: emerge 的用法(简明笔记) 鉴于很多新手对在gentoo下安装软件问题的理解比较模糊,我把www.gentoo.org上portage帮助整理精简一下给大家参考。当您看了此文以后对gentoo的包管理还兴趣的话,可以去http://www

2009-06-17 19:23:00 3059

转载 LiveCD to Live USB

Linux 老手们可能常常用到 Linux 的 LiveCD 或 LiveCD 式的安装片,每次下载一个 ISO 档就要把它烧成 CD 或DVD 来用,就算烧在 RW 上还是耗费时间,只要你要开的机器可以 usb hd开机就可以省掉这些手续啦!方法有好几个,这里有两种,不过小弟这边介绍的更弹性、使用空间更大。处理这件事的 PC 需求:Linux 作业系统、grub、还要一点点 grub

2009-06-14 15:51:00 2146

原创 Linux字体问题

Chinese font is always a problem in my Linux, every time I install a brand new Linux, dealing with font kills my time. Therefore, I will list the font problems encountered in this thread. 1. syste

2009-03-14 11:30:00 785

转载 Gentoo 升级系统的标准步骤

Gentoo 升级系统的标准步骤#emerge --sync      //升级整个portage目录#emerge portage     //如果不是最新的portage,需要按提示执行此操作#emerge python     //如果不是最新的python,需要按提示执行此操作#/usr/sbin/update-python     //执行完emerge

2009-02-19 14:15:00 4600

原创 Latex个人指南-引用文献

文献引用是在进行学术写作时必不可少的一件事,使用Latex可以十分有效的对其进行关系。每一条应用都会对应一个标签,可以在正文中是用/cite{label}进行引用。第一招 使用/thebibliography命令example:/begin{thebibliography}{99}/bibitem{adm}M. Abrams, N. Doraswamy, and

2009-02-19 11:36:00 5111

转载 关于Linux内核态传递参数

在用户态下编程可以通过main()的来传递命令行参数,而编写一个内核模块则通过module_param() 参数用 moudle_param 宏定义来声明, 它定义在 moduleparam.h. module_param(name,type,perm);module_param 使用了 3 个参数: 变量名, 它的类型, 以及一个权限掩码用来做一个辅助的 sysfs 入口(啥

2008-04-10 21:36:00 2623

Artificial Intelligence : A Modern Approach 第三版(chapter 10 & 11)

包含 Chapter 10 Chapter 11

2010-11-30

Introduction to stochastic programming

Author: Francois Louveaux, John R. Birge Publisher: Springer (2000) Binding: Hardcover, 448 pages pricer: $119.00 ISBN-10: 0387982175 editorialreviews The aim of stochastic programming is to find optimal decisions in problems which involve uncertain data. This field is currently developing rapidly with contributions from many disciplines including operations research, mathematics, and probability. Conversely, it is being applied in a wide variety of subjects ranging from agriculture to financial planning and from industrial engineering to computer networks. This textbook provides a first course in stochastic programming suitable for students with a basic knowledge of linear programming, elementary analysis, and probability. The authors aim to present a broad overview of the main themes and methods of the subject. Its prime goal is to help students develop an intuition on how to model uncertainty into mathematical problems, what uncertainty changes bring to the decision process, and what techniques help to manage uncertainty in solving the problems. The first chapters introduce some worked examples of stochastic programming and demonstrate how a stochastic model is formally built. Subsequent chapters develop the properties of stochastic programs and the basic solution techniques used to solve them. Three chapters cover approximation and sampling techniques and the final chapter presents a case study in depth. A wide range of students from operations research, industrial engineering, and related disciplines will find this a well-paced and wide-ranging introduction to this subject.

2010-07-26

splint

c 语言静态代码检测软件

2008-04-10

空空如也

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