devicenet
网络上关于devicenet的文章多如牛毛,但是似乎都藏着掖着,唯一一篇可以看的是收费文章,下面是我查阅了无数论文,期刊 总结的devicenet心得,免费与大家分享
该版本是V2版本,详细分析了实际过程中,每一帧的首个Byte的格式
看本篇文章的前提是懂can报文,因为devicenet是基于can总线的一种上层协议。devicenet的报文和can报文从格式上看来是一样的。主要是分析CANID和Data 。devicenet根据CANID将报文分类,分成了各种用途。
五、实例
我们站在主站的角度来观察
主站的MACID为0x00
从站的MACID为0x1b(27)
下面是建立连接和交互数据的过程,可以结合上述的文章查看。(建立预定义主从连接,然后交互显式报文)
下面是主站发送轮询报文 CANID=4DD DATA=0x00 0x00 ;以及从站(MACID=27)做的回复
I/O报文