DeviceNet协议分析、报文实例、报文分析。个人经验，非夸夸其谈

Armind

已于 2024-10-17 15:20:55 修改

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文章标签：网络协议 c语言物联网嵌入式硬件笔记学习方法程序人生

于 2024-04-11 15:44:45 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/Armind/article/details/137641244

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本文介绍了Devicenet协议，它是基于CAN总线的上层协议，主要通过分析CANID和Data进行报文分类。虽然大多资料隐藏，作者分享了对Devicenet的理解，前提是对CAN报文有所了解。部分内容未详述，后续会补充。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

devicenet

网络上关于devicenet的文章多如牛毛，但是似乎都藏着掖着，唯一一篇可以看的是收费文章，下面是我查阅了无数论文，期刊总结的devicenet心得，免费与大家分享

该版本是V2版本，详细分析了实际过程中，每一帧的首个Byte的格式

看本篇文章的前提是懂can报文，因为devicenet是基于can总线的一种上层协议。devicenet的报文和can报文从格式上看来是一样的。主要是分析CANID和Data 。devicenet根据CANID将报文分类，分成了各种用途。

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