DeviceNet协议分析、报文实例、报文分析。个人经验，非夸夸其谈

已于 2024-07-18 11:08:02 修改
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文章标签： 网络协议 c语言 物联网 嵌入式硬件 笔记 学习方法 程序人生
于 2024-04-11 15:44:45 首次发布
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本文介绍了Devicenet协议，它是基于CAN总线的上层协议，主要通过分析CANID和Data进行报文分类。虽然大多资料隐藏，作者分享了对Devicenet的理解，前提是对CAN报文有所了解。部分内容未详述，后续会补充。
摘要由CSDN通过智能技术生成

devicenet

网络上关于devicenet的文章多如牛毛，但是似乎都藏着掖着，唯一一篇可以看的是收费文章，下面是我查阅了无数论文，期刊 总结的devicenet心得，免费与大家分享

该版本是V2版本，详细分析了实际过程中，每一帧的首个Byte的格式

看本篇文章的前提是懂can报文，因为devicenet是基于can总线的一种上层协议。devicenet的报文和can报文从格式上看来是一样的。主要是分析CANID和Data 。devicenet根据CANID将报文分类，分成了各种用途。

在这里插入图片描述

五、实例
我们站在主站的角度来观察
主站的MACID为0x00
从站的MACID为0x1b(27)
下面是建立连接和交互数据的过程，可以结合上述的文章查看。（建立预定义主从连接，然后交互显式报文）
在这里插入图片描述
下面是主站发送轮询报文 CANID=4DD DATA=0x00 0x00 ；以及从站（MACID=27）做的回复
I/O报文
在这里插入图片描述

Armind
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