STM32使用中断和环形容器的方法接收CAN报文且不丢包

一、初始化环形容器

具体初始化不做细致讲解

#define BUFFER_SIZE 100

struct SIMPLE
{
    u32 StID ;//CANID
    u8 DLC;//报文长度
	u8 data[8];//报文内容
};

struct SIMPLE  t1[BUFFER_SIZE];//用来接收can报文

二、初始化CAN中断

初始化不做细致讲解

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
	u8 count = 0;
	CanRxMsg RxMessage;
	CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
	
	count=RxMessage.DLC; 
	t1[can_rec_head].DLC=RxMessage.DLC; //接收的报文长度
	t1[can_rec_head].StID= RxMessage.StdId;	//接收的报文CANID
	memcpy( t1[can_rec_head].data,RxMessage.Data,count);//接收的报文的数据
	can_rec_head++;
	if(can_rec_head>=BUFFER_SIZE)
	{
		can_rec_head=0;
	}	
}

三、处理容器中的CAN报文函数

void Read_buffer(void)
{
	u8 i;
	u8 count=0;
	u16 canid=0;
	static u8  th; //用于标记poll_buffer[th]
	if(can_rec_head  != can_deal_tail)
	{
		//-------------处理刚收到的can报文

		//-------------		
		can_deal_tail++;
		
	}
	else
	{
		 //---------------其他功能
	}
	
	
	if(can_deal_tail>=BUFFER_SIZE)
	{
		can_deal_tail=0;
	}

四、在while大循环中处理中断接收到的CAN报文

、、、

	while(1)
	{
		Read_buffer();//读取canbuffer中的数据
	}

实测不丢包

以上！！！