深度优先搜索与广度优先搜索

基本概念：

对于某一组数据的搜索，除非这个数据结构支持特定的查找操作（例如unordered_map的查找根据哈希公式找到对应位置，时间复杂度是O(1)），否则就要采用遍历的方式进行搜索（例如链表的搜索就是遍历的方式）。

对一组数据的搜索需要：
（1）每个结点都要访问一次；
（2）每个结点仅仅访问一次；
（3）对于结点访问顺序的不同，分为：

深度优先遍历（DFS = Depth First Search）；
广度优先遍历（BFS = Breadth First Search）；

除二者之外当然还有其他的搜索优先顺序，例如：优先级优先搜索，或自定义的搜索优先方式。

按优先级搜索的方式更适用于许多现实中的算法，这样的算法一般被称为启发式搜索，属于深度学习的领域。例如百度的搜索、抖音的推荐算法等，都是按照优先级优先的搜索结果。

深度优先搜索的写法：

用递归或者用栈。
先下探到最深层次的结点，再递归回到上一层，再找上一层是否有其他子结点。

深度优先搜索算法是一种用于遍历或搜索 树或图 的算法。

一个深度优先搜索二叉树的代码模板：（根左右）

//stack迭代方式：（回溯）
vector<int> result;
void binaryTreeDfs(Node* root) {
    if(root == nullptr) return;
    stack<Node*> s;
    s.push(root);
    while(!s.empty()) {
		Node* cur = s.top();
		s.pop();
		result.push_back(cur->val);
		if(cur->right != nullptr) s.push(cur->right); //先保存回溯点right子结点
		if(cur->left != nullptr) s.push(cur->left);
	}
	return;
}

所谓回溯，即在遍历之时，就给自己留好退路（回溯点），当这条路走到尽头，可直接跳转到回溯点。

从二叉树的栈迭代方式的实现，就可以深刻体会到这一点：

if(cur->right != nullptr) stack.push(cur->right); //right就是回溯点
if(cur->left != nullptr) stack.push(cur->left);
//先把自己的退路right子结点（回溯点）压入栈中，等把left左分支都遍历完之后，就可以从right子结点方向重新开始

使用递归法实现的先序深度优先搜索：

//先序：根左右
vector<int> result;
void binaryTreeDfs(Node* root) {
	travelTree(root);
	return;
}
void travelTree(Node* root) {
	if(node == nullptr) return;
	result.push_back(node->val);
	travelTree(root->left);
	travelTree(root->right);
}

广度优先搜索的写法：

使用迭代+队列。

在现实中，例如滴水波、冲击波，都是按层 一层一层的遍历。

至于为什么要用这样的方式去实现深度优先搜索和广度优先搜索，这些都是前人经过大量的实验、论证后得出的公认的原理，现阶段只需要记住怎么用就可以了。

一个广度优先搜索二叉树的代码模板：

//BFS：广度优先搜索：
class Solution {
public:
	vector<int> levelOrder(TreeNode* root) {
		if(root == nullptr) return result;
		queue<TreeNode*> q;
		q.push(root);
		while(!q.empty()) {
			TreeNode* tmp = q.front();
			q.pop();
			result.push_back(tmp->val);
			if(tmp->left != nullptr) q.push(tmp->left);
			if(tmp->right != nullptr) q.push(tmp->right);
		}
		return result;
	}
private:
	vector<int> result;
};

为什么使用队列可以实现广度优先搜索：
root结点单独处理一次，先入队列，随后每到一层，就逐次将它的下一层入队，这样就实现了一层一层的入队出队。

通过比较理解深度优先遍历与广度优先遍历的异同：

1. 深度优先遍历常用的数据结构是 栈，广度优先遍历常用的数据结构是 队列；
2. 深度优先遍历的思想是从上到下，把一个分支遍历完毕，再返回到上一层，对上一层的右子树继续深搜，直到整棵树都遍历完，因此符合栈的后进先出的特点；
   广度优先搜索是从左到右，因此符合队列的特点；
3. 对于二叉树的深度优先搜索，有三种方法：前、中、后、序；
4. 深度优先搜索与广度优先搜索的特点：
   （1）DFS：
   不全部保留结点，占用空间少；
   有回溯操作（即入栈、出栈），运行速度慢；（时间换空间）
   （2）BFS：
   保留全部结点，占用空间大；
   无回溯操作，运行速度快。（空间换时间）