HART报文详解

1.简介

HART（Highway Addressable Remote Transducer可寻址远程传感器高速通道）协议，主要用于工业自动化领域的通信协议，专为发送和接收数字信息而设计，同时也支持模拟信号（如4-20 mA信号）的传输。这种设计使得HART设备能够同时传输模拟信号和数字数据，从而提供了更加灵活和强大的通信能力。

标准的HART传输是叠加在4-20mA信号上的FSK(移动键控)信号，替代方案是C8PSK(同调8路相移键控)信号，代替方案提高了HART的数字传输速率。此外还有一些基于RS-485、IP、TDMA的HART通讯方式，在此不再赘述。

本文仅讨论HART FSK。

2.报文格式

2.1 HART字节

因为HART协议有自己独特的物理层通讯方式，所以其在数据链路层上的传输采用一个被称为HART字节组的传输方式，每次传输会发送一个11位的HART字节，多个HART字节中的数据部分组合成一个有效的HART数据帧。（这个过程可以不准备的类比成一长串数据通过多个TCP/IP数据包发送的过程）

HART字节的格式如下：

用途	开始位	HART字节	奇校验位	停止位
长度	1bit	8bit	1bit	1bit
描述	固定为0，表示开始	HART数据，从LSB（最低有效位）开始，以MSB（最高有效位）结束。	用于校验数据	固定为1，表示结束

2.2HART报文格式

结构如下：

用途	长度	描述
前导码	5-20字节	5-20个0xFF，用于传输的开始，
起始字节	1字节	用来标识数据包的起始位置
地址	1或5字节	包含了主机地址和从机地址，短帧中占1字节，长帧中占5字节
扩展	0-3字节	用于潜在的扩展，长度由其实字节指示
命令	1字节	表示这条数据的作用
字节计数	1字节	状态和数据部分的大小，单位：字节
状态	2字节	只存在于从机响应主机的消息，报告错误和状态
数据	0-253字节	不是所有的命令都有数据字节，用于存放数据
校验和	1字节	纵向奇偶校验，用于检测错误

2.2.1 前导码

前导码出现在每条消息的开头。前