本文介绍了Zigbee技术的特点，包括低速率、低功耗、低成本、大容量、短时延、大范围和高安全性。Zigbee基于IEEE802.15.4标准，具有星形、树形和网状三种网络拓扑结构。Zigbee网络中的设备分为协调器、路由器和终端节点，各自承担不同的网络功能。同时，Zigbee地址包括16位网络地址和64位IEEE地址。
A40系列模块是基于TI Z-stack 2.5.1a Zigbee协议栈在CC2530片上芯片之上开发的符合zigbee 2007/Pro规范，自定义应用层通过指令控制，简化Zigbee应用的数传模块。
1.Zigbee技术特点
（1）低速率：数据传输速率只有20~250kb/s, 2.4GHZ提供250kb/s, 915MHz对应40kb/s, 868Mhz对应20kb/s
（2）低功耗：睡眠模式设备使用电池供电，可使用6个月~几年。如传感器、门锁等。
（3）低成本：协议简单，对硬件要求低，如TI使用8051单片机实现zigbee软件协议栈。
（4）容量大：理论上最大可接入65000个设备，实际接入过200~1000设备。
（5）时延短：指的是从睡眠状态转入工作状态接入网络，一般只需几十毫秒。传统蓝牙和Wi-Fi设备一般需要3~10s。
（6）大范围：10~100m之间点对点通信，大范围覆盖需要router设备中转实现。
（7）安全高：提供三级安全模式。
（8）传输可靠：CSMA/CA 冲突避免，簇树、AODVjr混合路由机制，MAC层需要接收方确认，重发机制（ARQ）APS层和应用层均可选确认机制。
2.Zigbee基础
IEEE802.15.4标准是针对低功耗、低成本无线网路要求，制定的低速广域网(LR-WPAN)标准。描述了网络OSI（开放式互联
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