Grit的博客

原创 单片机教程

第一章 单片机入门1.单片机简介 2.开发板选择 3.前期准备第二章 LED1.初识原理图 2.程序点灯 3.实际LED硬件连接 4.点亮LED 5.闪烁的LED 6.软件调试查看运行时间 7.延时1秒 8.函数封装 9.函数传参调用 10.流水灯 11.数组与移位第三章 蜂鸣器1.蜂鸣器原理 2.无源蜂鸣器鸣叫 3.无源蜂鸣器题目 4.无源蜂鸣器+LED第四章 数码管1.数码管原理 2.数组&数码管 3.数码管&LED 4.多个数.

原创 C语言函数库

C语言函数库1.C语言库函数大全<assert.h>头文件1.C语言assert()函数: 断言一个表达式是否正确<ctype.h>头文件1.C语言isascii()函数:判断字符是否为ASCII码 2.C语言isalnum()函数:判断字符是否为字母或数字 3.C语言isalpha()函数:判断字符是否为英文字母 4.C语言iscntrl()函数:判断字符是否为控制字符 5.C语言isdigit()函数:判断字符是否为十进制数字 6.C语言isgraph.

原创 数据结构教程

第一章 数据结构入门1.数据结构与算法入门 2.数学基础 3.数据结构与算法 4.算法基础 5.数据结构基础 6.理解复杂度概念 7.复杂度的度量方法 8.内存 9.编程预备第二章 链表1.顺序存储和链式存储 2.单链表一 3.单链表二 4.双向链表一 5.双向链表二 6.循环链表一 7.循环链表二第三章 栈1.先进后出的数据结构-栈 一 2.数据结构-栈 二 3.栈数组与栈链表代码实现第四章 队列1.顺序队列一 2.顺序队列二 3.循环队列一 .

原创 TCP/IP教程

TCP/IP 教程 TCP/IP 介绍 TCP/IP 寻址 TCP/IP 协议 TCP/IP 邮件

原创 QT教程

1Qt是什么2Qt和其它GUI库的对比3学习QML还是C++4Qt下载5Windows下安装Qt6Linux下安装Qt7解决cannot find -lGL错误8解密Qt安装目录的结构9Qt用到的开发工具10Qt编程涉及的术语和名词11Qt Creator的初步使用12第一个Qt程序13VS中使用Qt14Qt项目管理文件（.pro）15Qt项目界面文件（.ui）16Qt项目中的main主函数17Qt界面布局管理18Qt信号与槽机制19.

原创 C++教程（一）

C++ 教程 C++ 简介 C++ 环境设置 C++ 基本语法 C++ 注释 C++ 数据类型 C++ 变量类型 C++ 变量作用域 C++ 常量 C++ 修饰符类型 C++ 存储类 C++ 运算符 C++ 循环 C++ 判断 C++ 函数 C++ 数字 C++ 数组 C++ 字符串 C++ 指针 C++ 引用 C++ 日期 & 时间 C++ 基本的输入输出 C++ 数据结构...

原创 Linux教程

Linux 教程 Linux 简介 Linux 安装 Linux 云服务器 Linux 系统启动过程 Linux 系统目录结构 Linux 忘记密码解决方法 Linux 远程登录 Linux 文件基本属性 Linux 文件与目录管理 Linux 用户和用户组管理 Linux 磁盘管理 Linux vi/vim linux yum 命令 Linux apt 命令...

原创 Git 教程

Git 安装配置 Git 工作流程 Git 工作区、暂存区和版本库 Git 创建仓库 Git 基本操作 Git 分支管理 Git 查看提交历史 Git 标签 Git Github Git Gitee Git 服务器搭建

原创 JSON教程

JSON 简介JSON 语法JSON vs XMLJSON 对象JSON 数组JSON.parse()JSON.stringify()JSON 使用JSONP 教程

原创 Socket教程（完全版）

1.socket是什么？套接字是什么？2.套接字有哪些类型？socket有哪些类型？3.面向连接和无连接的套接字到底有什么区别4.OSI网络七层模型简明教程5.TCP/IP协议族6.IP、MAC和端口号——网络通信中确认身份信息的三要素7.Linux下的socket演示程序8.Windows下的socket演示程序9.Windows下使用WSAStartup()函数加载DLL10.socket()函数用法详解：创建套接字11.bind()和co...

原创 Shell教程

1.Shell是什么？1分钟理解Shell的概念！2.Shell是运维人员必须掌握的技能3.常用的Shell有哪些？4.进入Shell的两种方式5.Linux Shell命令的基本格式6.Shell命令的本质到底是什么？如何自己实现一个命令？7.Shell命令的选项和参数在本质上到底是什么？8.Linux Shell命令提示符9.Shell修改命令提示符10.第一个Shell脚本11.执行Shell脚本（多种方法）12.Shell四种运行...

原创 Makefile教程

Makefile文件是什么？ (biancheng.net) Makefile文件中包含哪些规则？ (biancheng.net) Makefile的工作流程 (biancheng.net) Makefile通配符的使用 (biancheng.net) Makefile变量的定义和使用 (biancheng.net) Makefile自动化变量 (biancheng.net) Makefile目标文件搜索（VPATH和vpath） (biancheng.net) Makefile路径搜索使用.

原创 结构体内存对齐规则

第一个成员在与结构体变量偏移量为0的地址处。其他成员变量要对齐到某个数字（对齐数）的整数倍的地址处。对齐数 = 编译器默认的一个对齐数 与 该成员大小的较小值。VS中默认的值为8结构体总大小为最大对齐数（每个成员变量都有一个对齐数）的整数倍。如果嵌套了结构体的情况，嵌套的结构体对齐到自己的最大对齐数的整数倍处，结构体的整体大小就是所有最大对齐数（含嵌套结构体的对齐数）的整数倍。

原创 求一个整数存储在内存中的二进制中1的个数

【代码】求一个整数存储在内存中的二进制中1的个数。

原创 伺服电机转速

伺服驱动器：200个脉冲一圈现在设置的脉冲是1600则转速就是1600/200*60=480 r/min ；

原创 STM32内部机制的认识

1、block0为内部flash2、block1为内部RAM3、block2为片上外设堆栈的操作都在block1中；

原创 ESP8266透传注意

1、端口一致2、效果参考博客使用51单片机与esp8266通信过程中串口助手和网络调试助手建立透传的解决方案_吃土长大的娃的博客-CSDN博客_esp8266与单片机串口通信

原创 ubuntu LTS下修改桌面分辨率为2560x1440教程

第一步：cvt 2560 1440第二步：xrandr第三步：xrandr --newmode "2560x1440_60.60" 312.25 2560 2752 3024 3488 1440 1443 1448 1493 -hsync +vsync第四步：xrandr --addmode Virtual "2560x1440_60.00"第五步：sudo gedit /etc/profile第六步：在gedit打开的文件最后添加两行代码xrandr --newmode "2560x1440.

原创 解决Creo8.0许可证无效的问题

解决办法：1.将模板文件PTC_D_SSQ.dat.template后缀.template删除，用记事本打开。提示：FillLicense.bat生成的不管用，PTC_D_SSQ.dat.template这个才管用；2.将00-00-00-00-00-00全部替换为本机的ID，软件安装提示输入许可证会显示本机ID。解决来源creo或proe许可证文件出现文件或格式无效怎么办？ - CAD自学网 (cadzxw.com)...

原创 HMI配方

HMI中设置配方就像在电脑中保存文件夹一样，不同的配方可设置不同的文件名，配方内容根据编程者自由设定，比如尺寸，速度，数量等工艺参数，点击保存，就会保存在HMI中，当然前提条件是要有存储卡，点击下载就会下载到PLC中，相关的参数就会保存在PLC里对应的数据中，HMI配方可视化程度高，界面友好，永久性保存，容量很大； PLC配方就是预先设定一些参数放在不同的数据块里，然后根据需要去调用，最常用的就是用指针去调用，此方法一般是用于不常修改的数据，不像HMI配方可以随时更改参数，当然一般需要权限的...

原创 HMI和PLC区别

HMI和PLC有什么区别？-常见问题-PHP中文网PlC和HMI的区别主要在哪里_HMI设计 (faceui.com)区别：HMI（人机界面）是一种智能化操作控制、显示装置；触动屏幕时，可由电阻网络上的电阻和电压发生变化并由软件计算出触摸位置。而PLC是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。HMI人机界面（Human MachineInterface），简称HMI，又称触摸屏监控器，是一种智能化操作控制、显示装置。触动屏幕时，可由电..

原创 HMI人机界面

HMI人机界面_百度百科 (baidu.com)HMIHMI是Human Machine Interface 的缩写，“人机接口”，也叫人机界面。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在 着人机界面。HMI的接口种类很多,有RS232,RS485,RJ45网线接口,举个例子来说，在一座工厂里头，我们要搜集工厂各个区域的温度、湿度以及工厂中机器的状态等等的信息透过一台主控器监

原创 变频器（VFD）

变频器_百度百科 (baidu.com) 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，...

原创 PLC组态

观点一：plc组态是什么意思 - 爱问知识人 (sina.com.cn) 组态，是上位机的编程软件，将控制系统用动画的形式做成人机界面，人机界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。现在大量运用在工业与商业上，简单的区分为“输入”（Input）与“输出”（Output）两种，输入指的是由人来进行机械或设备的操作，如把手、开关、门、指令（命令）的下达或保养维护等，而输出指的是由机械或设备发出来的通知。观点二：plc组态是啥意思,环球电气之家 (.

原创 PLC、HMI、变频器、伺服

PLC、变频器、HMI、伺服是什么意思？_百度知道 (baidu.com)PLC即可编程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通

原创 PLC程序执行过程

程序执行的全过程由：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。输入采样阶段 在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期...

原创 内存区域及寻址方式

原创 PLC数据类型

数据类型 描述 长度 取值范围 缺省初始值 BOOL 布尔型 1 ture , flash flash BYTE 8位位串 8 0 ~ (2^8 -1) 0 WORD 16位位串 16 0~ (2^16 -1) 0 DWORD 32位位串 32 0 ~ (2^32 -1) 0 INT 整型，有符号 16 -2^15 ~ (2^15 -1

原创 常用系统存储器SM区的定义

1 SMB0：系统状态字节SM0.0-SM0.7 由 CPU 的运行软件进行赋值，不受用户程序控制，在用户程序中只能对这些位调用（只读）。位(只读) 描 述 SM0.0 总是为“1” SM0.1 首次扫描位。 在 CPU 首次扫描时为“1”，之后清“0”。通常用于用户程序初始化。 SM0.2 若 RAM 中的掉电保持数据丢失，则在首次扫描中 PLC 将该位置 1，之后清 0。 SM0.3 周期为 1s 的连续脉冲串，占空比为 50%。 .

原创 PLC内存区域

I DI(开关量输入)映像区 在每个扫描周期的开始，CPU 读取所有物理 DI 通道的状态并将这些状态写入 I 区 中以供用户程序使用。 Q DO(开关量输出)映像区 在每个扫描周期的结束，CPU 将 Q 区中的值全部输出至物理 DO 通道。 AI AI(模拟量)映像区 AI 扩展模块对模拟量输入信号进行采样并转换为整型...

原创 C语言数组之间赋值详解

数组之间的赋值，C语言数组之间赋值详解 (biancheng.net)

原创 CAN波特率计算

CAN的PCLK为45Mhz，求波特率为500K bit/s45Mhz/5 = 9Mhz9Mhz/500K = 18PrescalerTime Quanta in Bit Segment1+Time Quanta in Bit Segment2+ReSynchronization Jump Width = 18即TQ1+TQ+RJW = 18

原创 CAN筛选器之ID配置

CAN通信的ID有标准ID和扩展ID，其有四种模式，即列表模式和掩码模式（两种模式的区别网上资源较多，此处不做具体区别，其主要却别是列表模式下的ID较为具体（每一位都是明确的），而掩码ID），其中列表模式和掩码模式各有16位宽和32位宽。可能说的不够准确，如下图：下面说明下四种ID的寄存器的配置。备注：1、标准ID有10位，扩展ID是29位。2、位宽为16的ID，是没有扩展ID的。列表模式16位列表模式比如，StdId =0x6af; 0x.

原创 STM32寄存器、公式速查一览表

简写 全称 C Control（控制） R Register（寄存器）

原创 重定向printf函数到串口输出

int fputc(int ch, FILE *stream){ /* 堵塞判断串口是否发送完成 */ while((USART1->SR & 0X40) == 0); /* 串口发送完成，将该字符发送 */ USART1->DR = (uint8_t) ch; return ch;}测试方法首先加上头文件#include "stdio.h"然后printf("Hello\r\n");即可在串口中收到Hell.

原创 STM32CubeMX重新生成代码相关问题

解决stm32cubemx重新生成代码自己添加文件没有了的小窍门 - ST MCU单片机论坛 - ST（意法半导体）MCU官方技术论坛 - 21ic电子技术开发论坛

原创 常见电子元件在电路中的作用

常用电子元器件的作用 - 百度文库 (baidu.com)常用电子元件在电路中作用_百度知道 (baidu.com)各种电子原件在电路中的作用-电子发烧友网 (elecfans.com)

原创 STM32下载程序方式

https://www.cnblogs.com/The-explosion/p/13724872.html

原创 CAN通信

一口气从零读懂CAN总线。 - 知乎 (zhihu.com)CAN通信工作原理个人心得 - dongry - 博客园 (cnblogs.com)

原创 串口通信入门

串口通信 - panchanggui - 博客园 (cnblogs.com)