使用Arduino开发ESP32（十六）：ESP32 BLE Server

最新推荐文章于 2024-09-13 22:18:08 发布

Newbie_H

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分类专栏： ESP32学习之路

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ESP32 BLE for Arduino

The Arduino IDE provides an excellent library package manager where versions of libraries can be downloaded and installed. This Github project provides the repository for the ESP32 BLE support for Arduino.

Arduino IDE提供了一个优秀的库包管理器，可以在其中下载和安装不同版本的库。这个Github项目为Arduino提供了ESP32 BLE支持的存储库。

仍在更新的项目资源下载:

https://github.com/nkolban/esp32-snippets

问题反馈：

https://github.com/nkolban/esp32-snippets/issues

使用文档可在这里找到:

https://github.com/nkolban/esp32-snippets/tree/master/Documentation

基础知识：

什么是BLE?
低功耗蓝牙(Low Energy; LE)，又视为Bluetooth Smart或蓝牙核心规格4.0版本。其特点具备节能、便于采用，是蓝牙技术专为物联网(Internet of Things; IOT)开发的技术版本。

所以它最主要的特点是低功耗，普及率高。现在所说的蓝牙设备，大部分都是在说4.0设备，ble也特指4.0设备。在4.0之前重要的版本有2.1版本-基本速率／增强数据率(BR/EDR)和3.0 高速蓝牙版本，这些统称为经典蓝牙，

4.0还有4.1101和4.2的小版本，其中4.2版本对传输速率做了进一步他提升，提高了2.5倍，

蓝牙开发必须知道的概念：

central和peripheral

蓝牙应用开发中，存在两种角色，分别是central和peripheral(pə’rɪfərəl) ,中文就是中心和外设。比如手机去连接智能设备，那手机就是central，智能设备就是peripheral。大多时候都是central去连接peripheral的场景，所以我们就来说他的流程

广播和连接

peripheral会发出广播(advertisement:ædvɚ’taɪzmənt),central扫描到广播后，可以对设备进行连接，发出connect请求，peripheral接收到请求后，同意连接后，central和peripheral就建立了连接。

蓝牙的数据交互
write，read，notify，indecate， response or not … 读写大家都是容易理解的，indecate和notify对应的是长连接，建立indecate后，peripheral可以随时往central发送数据。

indecate和notify的区别就在于，indecate是一定会收到数据，notify有可能会丢失数据（不会有central收到数据的回应），write也分为response和noresponse，如果是response，那么write成功回收到peripheral的确认消息，但是会降低写入的速率。

对于一个charateristic，他的读写订阅的权限是peripheral决定的，熟悉可以被同时设置，一般会根据外设的功能来决定。

蓝牙应用的一般流程
1.建立中心角色
2.扫描外设（discover）
3.连接外设 (connect)
4.扫描外设中的服务和特征(discover)
（1）4.1 获取外设的services
（2）4.2 获取外设的Characteristics,获取Characteristics的值，获取Characteristics的Descriptor值
5.与外设做数据交互(explore and interact)
6.订阅Characteristic的通知
7.断开连接(disconnect)

引述自关于蓝牙开发，你必须知道的知识

Central（中心设备）；
Peripheral（外围设备）；
advertising（广告）；
Services（服务）；
Characteristic（特征）
CoreBluetooth介绍

在CoreBluetooth中有两个主要的部分,Central和Peripheral，CBPeripheralManager 作为周边设备。CBCentralManager作为中心设备。所有可用的iOS设备可以作为周边（Peripheral）也可以作为中央（Central），但不可以同时既是周边也是中央。

周边设备（Peripheral）设备是广播设备的数据，中央设备（Central）是管理并且使用这些数据的设备。
也就是说周边（Peripheral）向周围发送广播，告诉周围的中央设备（Central）它（周边（Peripheral）这里有数据，并且说明了能提供的服务和特征值（连接之后才能获取），
其实蓝牙传值相当于网络接口，硬件的service的UUID加上characteristic的UUID，
打一个比喻：service的UUID相当于主地址，characteristic的UUID相当于短链接，短链接必须是主地址的分支，拼在一起的是接口，你和硬件设定的蓝牙传输格式类似于json，双方可识别的数据，因为蓝牙只能支持16进制，而且每次传输只能20个字节，所以要把信息流转成双方可识别的16进制

引述自[iOS蓝牙]蓝牙连接并通过特征CBCharacteristic读写数据

实例:

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

// 访问下述网站生成自己的UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID        "b3f48ce7-6322-49e4-ab01-e672744db6fb"
#define CHARACTERISTIC_UUID "ef6a6b6a-5a46-474c-8b2a-93f05a2179f3"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("BLE开启！");

  BLEDevice::init("ESP32-Test");    //初始化
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();   //创建server
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);  //创建Service
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic( CHARACTERISTIC_UUID,BLECharacteristic::PROPERTY_READ |BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);

  pCharacteristic->setValue("Hello World From ESP32");
  pService->start();   //服务开启
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  //兼容写法  this still is working for backward compatibility
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);   //设置服务UUID
  pAdvertising->setScanResponse(true);   //开启扫描响应（？）
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // 解决ipone手机连接问题，functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();   //开始广播
  Serial.println("Characteristic（特征）已定义，你可以在手机上查看");
}

void loop() {
  delay(2000);
}