使用Arduino开发ESP32(十三):PWM(LEDC)

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基础介绍

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ESP32有一个LEDC,原本设计用来控制LED,可以作简单的PWM输出
LEDC总共有16个路通道(0 ~ 15),分为高低速两组,高速通道(0 ~ 7)由80MHz时钟驱动,低速通道(8 ~ 15)由1MHz时钟驱动。

方法函数:

double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)

(通道号,频率,计数位数)
channel为通道号,取值0 ~ 15;
freq,设置频率;
resolution_bits计数位数,取值0 ~ 20(该值决定后面ledcWrite方法中占空比的最大值,如该值写10,则占空比最大可写2^10-1=1023 ;
通道最终频率 = 时钟频率 / ( 分频系数 * ( 2^计数位数 ) );(分频系数最大为1024)
该方法返回值:最终频率

void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)

(通道,占空比)
指定通道输出一定占空比的波形;

double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)

(通道,频率)
当外接无源蜂鸣器的时候可用该函数,发出某种音色(根据频率不同而不同);

double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)

(通道,调式,音阶)
该方法是上面方法的进一步封装,可以直接输出指定调式和音阶声音的信号,参数如下:
note:调式,取值为NOTE_C, NOTE_Cs, NOTE_D, NOTE_Eb, NOTE_E, NOTE_F, NOTE_Fs, NOTE_G, NOTE_Gs, NOTE_A, NOTE_Bb, NOTE_B
octave音阶,取值0~7;

乐理相关内容可以参考下面文章:
http://www.360doc.com/content/17/1231/01/47685146_717797647.shtml
https://www.musicbody.net/sns/index.php?s=/news/index/detail/id/406.html

uint32_t ledcRead(uint8_t channel)

(通道)
返回指定通道占空比的值;

double ledcReadFreq(uint8_t channel)

(通道)
返回指定通道当前频率(如果当前占空比为0 则该方法返回0);

void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)

(引脚,通道)
绑定:将LEDC通道投射到指定IO口上;

void ledcDetachPin(uint8_t pin)

(引脚)
解除绑定:解除IO口的LEDC功能;

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实例:

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代码:

// GPIO_14 输出PWM
// GPIO_12 读取IO14输出的信号

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  ledcSetup(8, 1, 10);  //设置LEDC通道8频率为1,分辨率为10位,即占空比可选0~1023
  ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出

  pinMode(12, INPUT_PULLDOWN);   //引脚12,下拉输入

  for (int i = 0; i < 5; i++)
  {
    ledcWrite(8, 250 * i); //设置输出PWM
    for (int j = 0; j < 100; j++)
    {
      delay(10);
      Serial.println(digitalRead(12));  //读取引脚12的电平并输出
    }
  }
}

void loop()
{
}

用母对母杜邦线将GPIO_12与GPIUO_14相连,即可得出下列结果

结果:
在这里插入图片描述

注:

通道和引脚是映射关系
一个通道可对应多个引脚,一个引脚只能绑定一个通道

  ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出

我们可以看到,输出pwm的方法函数也是设置的通道而不是引脚

参考文章:
使用Arduino开发ESP32(11):IO口与相关外设说明与记录

### 使用 Arduino ESP32LEDC 功能驱动蜂鸣器 在 Arduino 平台上使用 ESP32 控制无源蜂鸣器时,可以采用 LECD(LED Control)功能来生成 PWM 波形。LEDC 提供了一种灵活的方式配置 PWM 参数,如频率、分辨率以及占空比。 对于 ESP32,在 Arduino 编程环境中并不支持传统的 `analogWrite` 函数用于 PWM 输出;相反,应使用特定于 ESP32 的 API 来设定 PWM 特性[^1]。下面展示了一个具体的实例代码片段,该程序展示了如何初始化并应用 PWM 到指定引脚从而控制蜂鸣器发声: ```cpp void setup() { // 设置LEDC参数:通道编号为8,PWM频率设为2700Hz,分辨率为10比特 ledcSetup(8, 2700, 10); // 关联GPIO18至LEDC通道8 ledcAttachPin(18, 8); // 向关联好的引脚发送具有50%占空比的PWM信号 ledcWrite(8, 1350); } void loop() { delay(20); // 主循环内延时等待 } ``` 上述代码中,`ledcSetup()` 函数负责定义所使用的具体通道及其对应的 PWM 配置属性——包括但不限于工作频率和位宽精度;而 `ledcAttachPin()` 负责指明哪个 GPIO 引脚应当被分配给选定的 LEDC 通道;最后由 `ledcWrite()` 发送实际的数据值以调整输出电平的变化率,进而影响声音音调高低或持续时间长短[^3]。 值得注意的是,这里选择的通道号(channel)、频率(frequency),还有分辨率(resolution bits)都是可以根据需求自行调整的变量。例如,如果希望改变发出的声音频率,则只需修改传递给 `ledcSetup()` 的第二个参数即可。同样地,若要调节响度大小,可通过变动第三个参数或者直接改变传入 `ledcWrite()` 的数值实现这一点[^4]。
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