计算机图形学-线性代数预备知识

最新推荐文章于 2024-05-13 15:13:32 发布

Asura_____

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分类专栏：计算机图形学文章标签：线性代数图形渲染

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线性代数预备知识

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向量长度
单位向量

向量相加遵循四边形法则或三角形法则

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用单位向量构建二维直角坐标系可以方便地算出向量长度

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两向量地点乘等于两向量长度相乘再乘cosθ，单位向量的点积等于cosθ

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点乘的交换律、分配律、结合律

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点乘的矩阵形式

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b在a方向上的投影等于b长度乘cosθ

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规定b向量在虚线上方则与a向量同方向，否则与a向量反方向

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叉乘没有交换律，叉乘的长度是垂直于两向量所在平面的一个向量，遵循右手定则

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向量与自身叉乘等于零向量，叉乘没有交换律，但有分配律结合律

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叉乘的矩阵形式

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如何判定p点在三角形中，只要p点在三个向量的同一侧，就说p点在三角形中，否则在三角形外

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使用三个单位向量构建三维笛卡尔坐标系

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两个矩阵相乘，N必须相等，结果一定是M行P列的矩阵

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转置是把矩阵的行列交换，AB的转置等于B转置乘A转置

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矩阵的逆运算，矩阵与自身的逆相乘等于单位矩阵

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**点乘和叉乘的一种矩阵形式，A*为对偶映射的矩阵**

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