keil软件基于AT89C52的基本工程建立及其相关设置

Keil软件的工程建立与应用
1.首先我们双击打开Keil软件
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2.建立新的文件
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3.我们单击保存
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4.创建相应的文件夹并将该文件放置该文件夹目录下更名为asm后缀文件,如下图所示
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5.单击Keil工程建议新的项目并将该项目保存到之前所建立的文件甲内
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6.选择对应的芯片,我们以AT89C52为例
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7.确认以后点击,避免出现现阶段不必要的文件
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8.将刚刚建立的asm文件找到添加到源组,至此我们完成了项目的建立
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9.修改相关设置(以本实验为例),单击目标选择
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a.将晶振更改为11.0592
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b.创建可执行性文件
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c.限制速度为真实时间
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点击确认,至此我们完成了本实验所有软件基本设置。
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以上仅限于刚开始学习使用单片机,且在电脑上模拟操作基础上的流水灯教程。及其设置因各人而肯定有所不同。

在Kile5集成开发环境中编写AT89C51单片机寻迹小车的代码通常涉及硬件连接、基本通信协议和控制算法。以下是一个简化的步骤和部分代码示例: 1. **硬件准备**: - 连接传感器(如红外线或超声波模块)用于检测路径。 - 驱动直流电机的电路,连接到单片机的P0-P2口。 2. **软件环境**: - 使用Keil uVision等IDE,将Kile5集成到其中作为编辑器,安装对应的AT89C51编译器。 3. **头文件和库导入**: ```c #include <reg52.h> // 对于8051内核的头文件 ``` 4. **初始化函数**: ```c void init(void) { // 初始化定时器T1,用于测量传感器读数间隔 TMOD = 0x01; // 设置工作模式 TH1 = 0xFD; // 设置计数值 TL1 = 0xFD; // 初始化GPIO口 P0 = 0xFF; // 所有IO设置为输入 TR0 = 1; // 启动外设 } ``` 5. **主循环**: ```c main() { init(); while(1) { // 读取传感器值并处理 uint8_t sensor_value = read_sensor(); if (sensor_value == LEFT) { // 左转 motor_left_direction(MOTOR_FORWARD); } else if (sensor_value == RIGHT) { // 右转 motor_right_direction(MOTOR_BACKWARD); } else { // 直行 motor_stop(); } } } ``` 6. **辅助函数**: - `read_sensor()`:从传感器获取数据。 - `motor_left_direction(direction)`:根据方向设定电机驱动。 - `motor_right_direction(direction)`:同上,右转弯。 - `motor_stop()`:停止电机。 注意:以上代码简化了实际应用中可能需要的细节,例如中断管理和更复杂的路径判断逻辑。对于初学者,建议先熟悉AT89C51的基础知识和嵌入式程序设计,并参考相关的教程文档。
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