qt-4.8.6支持热插拔-arm

    设备usb触摸线断开之后，即使重连，在已经运行的qt程序中，触摸失效，并且系统已经生成了触摸设备节点。

解决方法：使用tslib;修改qt源码中的src/gui/embedded/qmousetslib_qws.cpp

在QWSTslibMouseHandlerPrivate::readMouseData()的开始处加入以下代码，

void QWSTslibMouseHandlerPrivate::readMouseData() 
{
    if(!qt_screen)
        return;
    /* Support usb touchscreen hotplug */
    int version;
    if (ioctl(ts_fd(dev), EVIOCGVERSION, &version) < 0) {
        disconnect(mouseNotifier, 0, 0, 0);
        delete mouseNotifier;
        while (1) {
            if(open()) {
                mouseNotifier = new QSocketNotifier(ts_fd(dev), QSocketNotifier::Read, this);
                connect(mouseNotifier, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));
                resume();
                return;
            }
            system("echo waiting for tp ...");
            system("sleep 1");
        }
    }
    /* end */
    ...
}

但是重新编译qt会失败，错误一：缺少ioctl()的头文件， #include <sys/ioctl.h>

                                            错误二：EVIOCGVERSION未定义 ，#define EVIOCGVERSION _IOR('E', 0x01, int) /* 获取驱动的版本信息*/ ;

之后编译，替换掉的libQtGui.so.4.8.6