第6章 OpenWrt-驱动程序编译及开机加载

第6章 OpenWrt-驱动程序编译及自动加载

本章内容给出了一个驱动程序编译的例子，在文章的最后讲解了如何实现开机自动加载驱动。

6.1 代码编写

• package/kernel下面新建hellodriver文件夹，目录结构如下：
  

• 创建src/hellodriver.c，并写入如下内容：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

//insmod会执行该函数
static int __init hellodriver_init(void)
{
    printk("hello driver init !\n");
    return 0;
}
//rmmod会执行该函数
static int __exit hellodriver_exit(void)
{
    printk("hello driver exit !\n");
    return 0;
}

//声明出入口函数
module_init(hellodriver_init);
module_exit(hellodriver_exit);
MODULE_AUTHOR("Atlas");
MODULE_LICENSE("GPL");

• src/Kconfig，该文件是make menuconfig时所显示的提示信息

config HELLODRIVER
	tristate "Hello driver"
	default n
	help
	  This is an Hello Driver!

• 创建src/Makefile，并写入如下内容：

obj-${CONFIG_HELLODRIVER}	+= hellodriver.o

• 创建根目录的Makefile，并写入如下内容：

#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=hellodriver
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/Prepare
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define KernelPackage/hellodriver
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=HelloDriver
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hellodriver.ko
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/hellodriver/description
 Kernel module for register hellodriver.
endef

EXTRA_KCONFIG:= \
	CONFIG_HELLODRIVER=m                      -----编译成模块

EXTRA_CFLAGS:= \
	$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
	$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
	EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
	$(EXTRA_KCONFIG)

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
		$(MAKE_OPTS) \
		modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,hellodriver))

6.2 编译驱动ipk

• 在根目录执行“make menuconfig”，并按照“Kernel modules”、“other modules”的顺序去找到“kmod-hellodriver”
  
  
  

• 在根目录执行编译，如下所示：

make package/kernel/hellokernel/compile
atlas@atlas-virtual-machine:/home/floyd/RM60/wifi6-sdk/mtk-openwrt-lede-4.2.0.0/bin$ find -name "*hellodr*"
./targets/ramips/mt7621/packages/kmod-hellodriver_4.4.198-1_mipsel_24kc.ipk

6.3 驱动ipk安装与验证

• 通过okpg执行安装

root@Hi-Link:/# opkg install /tmp/kmod-hellodriver_4.4.198-1_mipsel_24kc.ipk 
Installing kmod-hellodriver (4.4.198-1) to root...
Configuring kmod-hellodriver

• 通过insmod指令加载驱动

root@Hi-Link:/# insmod lib/modules/4.4.198/hellodriver.ko 
[ 3499.092984] hello driver init !

• 通过rmmod指令卸载驱动

root@Hi-Link:/# rmmod hellodriver.ko
[ 3623.656323] hello driver exit !

6.4 设置开机自动加载

• 完成安装后，将路由器硬件重启，执行lsmod指令可知未执行驱动自动加载
• 在/etc/modules.d下新建99-hello-driver,并添加如下内容

root@Hi-Link:/etc/modules.d# cat 99-hello-driver 
oooo

“99”代表加载的优先级，数值越小，优先级越高，越早被加载。

• 将路由器硬件重启，执行lsmod指令可知仍执行驱动自动加载

root@Hi-Link:lsmod |grep hello
root@Hi-Link:

• 将ko的名字配置到99-hello-driver中

root@Hi-Link:/# cat /etc/modules.d/99-hello-driver 
hellodriver

• 将路由器硬件重启，执行lsmod指令可知驱动已自动加载

root@Hi-Link:/# lsmod  |grep hellodriver
hellodriver              528  0 
root@Hi-Link:/# 
root@Hi-Link:/# rmmod hellodriver
[   86.751069] hello driver exit !

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