Linux-利用sysfs控制gpio

转自：linux操作GPIO通用sysfs方法 - 迪卡魏曼依奇君的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/tunqimai9331/article/details/82868190

查找/sys/class/gpio目录，如果没有，则在编译内核时，加入Device Drivers->GPIO Support->/sys/class/gpio/...(sysfs interface)。

linux2.6及以上的内核可以使用系统中的GPIOLIB模块在用户空间提供的sysfs接口，实现应用层对GPIO的独立控制。

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动，用户通过Shell命令或系统调用即能控制GPIO的输出和读取输入值。其属性文件均在/sys/class/gpio目录下，如：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #ls /sys/
     
     class/gpio/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     export   gpiochip0   gpiochip32   gpiochip64   gpiochip96   unexport
    
    
   
   
 
 

属性文件有export和unexport。其余四个文件为符号链接(gpiochip0,gpiochip32,gpiochip64,gpiochip96)，指向管理对应设备的目录，以gpiochip0为例，此目录下文件有：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #ls /sys/
     
     class/gpio/gpiochip0
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     base    
     
     label    ngpio    power    subsystem    uevent
    
    
   
   
 
 

以上文件用途如表所示。

文件名	路径	作用
export	/sys/class/gpio/export	导出GPIO
unexport	/sys/class/gpio/unexport	将导出的GPIO从sysfs中清除
gpiochipN	/sys/class/gpio/gpiochipN/base	设备所管理的GPIO初始编号
	/sys/class/gpio/gpiochipN/label	设备信息
	/sys/class/gpio/gpiochipN/ngpio	设备所管理的GPIO总数
	/sys/class/gpio/gpiochipN/power	设备供电方面的相关信息
	/sys/class/gpio/gpiochipN/subsystem	符号链接，指向父目录
	/sys/class/gpio/gpiochipN/uevent	内核与udev（自动设备发现程序）之间的通讯接口

向export文件写入需要操作的GPIO排列序号N，就可以导出对应的GPIO设备目录：

操作命令如下：

#echo N > /sys/class/gpio/export
 
 

例如，导出序号为68的GPIO的操作接口，在Shell下，可以用如下命令：

#echo 68 > /sys/class/gpio/export
 
 

通过以上操作后，在/sys/class/gpio目录下生成gpioN目录，通过读写该目录下的属性文件就可以操作这个GPIO的输入和输出。以此类推可以导出其它GPIO设备目录。如果GPIO已经被系统占用，导出时候会提示资源占用。

以排列序号为68的GPIO为例，设备目录下有如下属性文件：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #ls /sys/class/gpio/gpio68/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     active_low    edge    subsystem    
     
     value    direction    power    uevent
    
    
   
   
 
 

各个文件用途如下表。

文件名	路径	作用
active_low	/sys/class/gpio/gpioN/active_low	具有读写属性。用于决定value中的值是否翻转。0不翻转，1翻转。
edge	/sys/class/gpio/gpioN/edge	具有读写属性。设备GPIO中断，或检测中断是否发生。
subsystem	/sys/class/gpio/gpioN/subsystem	符号链接，指向父目录。
value	/sys/class/gpio/gpioN/value	具有读写属性。GPIO的电平状态设置或读取。
direction	/sys/class/gpio/gpioN/direction	具有读写属性。用于查看或设置GPIO输入输出
uevent	/sys/class/gpio/gpioN/uevent	内核与udev(自动设备发现程序)之间的通讯接口

GPIO基本操作

在应用层我们可以通过Shell命令操作GPIO。通过以下步骤，就可以控制GPIO输入输出。下面步骤是以GPIO的输入输出功能进行介绍。

1.输入输出设置

GPIO导出后默认为输入功能。向direction文件写入“in”字符串，表示设置为输入功能；向directon文件写入“out”字符串，表示设置为输出功能。读direction文件，会返回in/out字符串，in表示当前GPIO作为输入，out表示当前GPIO作为输出。方向查看和设置命令如下：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #cat    /sys/
     
     class/gpio/gpioN/direction           #查看方向
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #echo    
     
     out > /sys/
     
     class/gpio/gpioN/direction    #设置为输出
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #echo    
     
     in  > /sys/
     
     class/gpio/gpioN/direction    #设置为输入