把GPIO 通过sysfs导出到 用户空间

1.1. 打开gpiolib支持，在menuconfig中

evice Drivers->GPIO Support，选择：
[*] /sys/class/gpio/… (sysfs interface)
<*> Generic memory-mapped GPIO controller support (MMIO platform device) 

* /sys/class/gpio/export          文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
* /sys/class/gpio/unexport      用于通知系统取消导出
* /sys/class/gpio/gpiochipX    目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
* /sys/class/gpio/export           写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，
     echo 12 > /sys/class/gpio/export
     命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出;
* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
     echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction
     direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出

* value文件是端口的数值，为1或0.
  echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value

参考：http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290

            http://blog.csdn.net/coroutines/article/details/44020819

            已经被系统分配的GPIO，echo操作会失败，这是一种保护机制，为了测试，可以修改下代码来屏蔽（3.10.35内核）
            http://blog.csdn.net/coroutines/article/details/44020819

            实例：http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/20132241?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

1.2 打开DEBUG_PINCTRL功能

Symbol: DEBUG_PINCTRL [=y] 

     Location:                                                              
       -> Device Drivers                                                 
          -> Pin controllers  
    -*- Support pin configuration controllers                          
    [*] Debug PINCTRL calls                                            
    <*> One-register-per-pin type device tree based pinctrl driver     
    [ ] Pinctrl driver for the PALMAS Series MFD devices   




1.3 gpio export报错


强制export GPIO，可做如下操作:
\drivers\gpio\gpiolib.c
static int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label)
添加 :desc->flags =   0;/*强制export GPIO  */


已经被系统分配的GPIO，echo操作会失败，这是一种保护机制，为了测试，可以修改下代码来屏蔽（3.10.35内核）
http://blog.csdn.net/coroutines/article/details/44020819