浅析Android Framework

任何控制类程序都有一个入口,安卓应用程序肯定也是有滴。 Android framework包含三个小伙伴:服务端、客户端、Linux驱动。服务端服务端主要包含两个狠重要的类:WindowManagerService(WMS)和ActivityManagerService(AMS)客户端客户端包含以下类:ActivityThread:是安卓应用程序的主线程类,这个小伙伴所在的线程就是UI线程或者称为主线程。Activity:ActivityThread会根据用户的操作选择让哪个Activity对象上它的船。PhoneWindow:富二代,继承于牛气的Window类,自己屋里住着一个DecorView对象,像它老爸喜欢制定规则提供了一些通用窗口操作API。Window:富一代,长得比较抽象,喜欢制定规则提供了一些通用的窗口操作API。它不喜欢被人管所以呢,注意:WindowManagerService管理的窗口不是Window类,其实是View和ViewGroup。DecorView:很能干的家伙,家产来自FrameLayout,比较注重外在喜欢打扮,DecorView是对FrameLayout进行了一些修饰,从名字就可以看出来。ViewRoot:小管家继承于Handler,主要作用是把WMS的IPC调用转换为本地的一个异步调用。W类:ViewRoot小助手,继承于binder,是ViewRoot内部类。主要帮助ViewRoot实现把WMS的IPC调用转换为本地的一个异步调用。WindowManager:客户端如果想创建一个窗口得先告诉WindowManager一声,然后它再和WindowManagerService交流一下看看能不能创建,客户端不能直接和WMS交互。Linux驱动Linux驱动和Framework相关的主要是两个部分:画家SurfaceFlingger和快递员Binder。每一个窗口都对应一个画Surface,SF主要是把各个Surface显示到同一屏幕上。Binder是提供跨进程的消息传递。从apk程序的运行过程去看看上面各个组件在啥时候干啥活的ActivityThread从main()函数中就开始动起来,然后调用prepareMainLooper()为UI线程创建一个消息快递通道即MessageQueue。接着创建ActivityThread对象,创建过程会创建一个消息装卸工Handler对象和一个快递员Binder对象,其中Binder负责接收远程Ams的IPC调用,接收到调用后让Handler把消息装到消息快递队列,UI线程很忙的都是异步的从消息快递队列中取出消息并执行相应操作,比如 start、stop、pause。然后UI线程让队列调用Looper.loop()方法进入消息循环体,进入后就会不断地从消息队列中读取并处理消息。当ActivityThread接收到Ams发送start某个Activity的快递后就会创建指定的Activity对象。Activity会先按窗户再去按玻璃和贴窗花,所以先创建PhoneWindow->DecorView->创建相应的View或ViewGroup。创建完成后就可以让大家欣赏了,调用WindowManager把界面显示到屏幕上,然后创建ViewRoot,然后调用Wms提供的远程接口添加一个窗口并显示到屏幕上。接下来就是用户的操作,事件线程不断的把消息快递发到事件队列中去,然后事件分发线程秘书逐个取出消息,然后调用Wms中的相应函数处理该消息。很多线程是不是很晕?安卓程序中都有哪些线程?客户端小伙伴至少包含三个线程小弟,Activity启动后会创建一个ViewRoot.W对象,同时ActivityThread会创建一个ApplicationThread对象,这两个对象继承消息总管Binder,每个Binder对应一个线程,负责接收Linux Binder驱动发送的IPC调用。还有一个是UI线程呗。UI线程是什么?一直在倾听用户的心声,所有的处理用户消息,以及绘制页面的工作都在该线程中完成。自定义的线程和UI线程有什么区别?UI线程是从ActivityThread运行的,在该类的main()方法中已经使用了Looper.prepareMainLooper()为该线程添加了Looper对象,已经为该线程创建了消息队列,是自带秘书光环的。因此,我们才可以在Activity中去定义Handler对象,因为创建Handler对象时其线程必须已经创建了消息队列,装卸工得配运输带要不然没法干活。而普通的Thread则没有默认创建消息队列,所以不能直接在Thread中直接定义Handler,这个就是我们不懂程序运行原理导致的困惑。

转自:http://blog.csdn.net/rain_butterfly/article/details/48756797

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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