基于单片机超声波测距系统设计

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摘要：

超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离比较远，因此超声波常用于障碍物的距离测量。由于超声波可以做到无接触检测距离，这一特性在人体获其他物体高度的测量上会非常方便。本设计采用以AT89C51为核心的低成本、高精度、数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、中断程序、HC-RS04超声波传感器的发射接受程序、显示子程序等模块组成。最终通过电路来实现测距功能，当距离小于设定值或距离超过程序设定最远距离值启动报警机制。

关键词 AT89C51单片机;HC-SR04超声波传感器；蜂鸣器；

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX  = P3^2;
sbit TX  = P3^3;
//按键声明
sbit S1  = P1^4;
sbit S2  = P1^5;
sbit S3  = P1^6;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;

sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit  flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};	
//数码管显示码0123456789-和不显示unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};	//位选
unsigned char disbuff[4]	   ={0,0,0,0};		 //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4]	={0,0,0,0};//报警信息
void Display();