树莓派，libcurl,人脸识别

Aurora Smith

已于 2023-04-17 13:20:12 修改

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分类专栏：树莓派文章标签： c语言 c++ bash

于 2023-04-16 18:32:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AuroraSmith/article/details/130185396

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树莓派

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1.树莓派HDMI登陆

2.树莓派串口登陆：(13条消息) 树莓派–串口登录_树莓派串口登录_一只青木呀的博客-CSDN博客

3.网络登陆树莓派：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={
        ssid="你的无线网名字"
        psk="密码"
        key_mgmt=WPA-PSK//这个是加密的方式，可以不写
}

(13条消息) 树莓派的几种登录方式及树莓派的网络配置_FHNCSDN的博客-CSDN博客

然后打开ssh功能

sudo raspi-config

最后重启一下

固定IP地址

sudo nano /etc/rc.local

在最后fi exit0之间加上

ifconfig wlan0 xxx.xxx.xx.xxx(ifconfig找到的ip)

然后重启

sudo reboot

ssh登陆，树莓派连接的WiFi要和电脑连接的WiFi是同一个（同一个局域网，这样mobaXterm才能用）

4.树莓派图形xrdp界面登陆

首先树莓派下载

sudo apt-get install xrdp

然后Windows中搜索 “远程桌面连接”输入树莓派IP就可以连接

如果连不上就关闭防火墙

或者将树莓派的xrdp进行卸载再重新安装

卸载指令

sudo apt autoremove xxxxx

树莓派和Windows的FileZilla文件共享

请添加图片描述

安装软件指令：

sudo apt-get install XXXX

树莓派换镜像源

sudo nano /etc/apt/sources.list

Linux中的库

(13条消息) Linux中的库（静态库和动态库）详解_linux 静态库_石子君的博客-CSDN博客

树莓派串口通信

首先：修改cmdline.txt文件

cd /boot

sudo vi cmdline.txt

然后删除以下内容（禁用串口调试功能，改成通信功能）

console=ttyAMA0,115200

请添加图片描述

最后重启

sudo reboot

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>
int main()
{
        int err_ret = wiringPiSetup ();
        if(err_ret == -1)
        {
                printf("setup failed\n");
                return -1;
        }
        int fd =  serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200);
        if(fd == -1)
        {
                printf("serial open failed\n");
                return -1;
        }

        int cnt = 0;
        for(cnt = 0 ;cnt < 10 ;cnt ++)
        {
        serialPutchar (fd, 'A'+cnt);
        }

-- VISUAL --                                        26        1,1           Top

结果如下：

请添加图片描述

树莓派交叉编译工具链的安装

树莓派mjpg-streamer实现监控功能调试

(9条消息) 树莓派安装MJPG-streamer_mjpg-streamer还维护吗_冷月枫啊的博客-CSDN博客

(9条消息) 树莓派（raspberry pi）mjpg——streamer 远程识别监控（换源+csl摄像头+usb摄像头零基础指导以及一些过程问题的解决）_放小孩的羊的博客-CSDN博客

树莓派3B + Pi摄像头+mjpg-streamer-百度经验 (baidu.com)

input_uvc.so 是usb摄像头

input_raspicam.so是树莓派摄像头

将start.sh中input_uvc.so改为input_raspicam.so

请添加图片描述

socket,tcp,udp,http,之间的区别和原理

socket、tcp、udp、http 的认识及区别 - 叫我程某某 - 博客园 (cnblogs.com)

http,https,libcurl协议相关

Http协议之libcurl实现 - 谢呈勖 - 博客园 (cnblogs.com)

url就是网址

libcurl等第三方库的通用编译方法

首先从GitHub上下载源码

https://github.com/curl/curl/releases/tag/curl-7_71_1

下载后放到Ubuntu中进行解压

tar -xjf curl-7.71.1.tar.bz2

进入解压好的文件夹

cd curl-7.71.1/

可以看看docs中的INSTALL.md，里面有各种环境的安装方法，我们当前的环境是linux

请添加图片描述

cd curl-7.71.1/

进入curl-7.71.1这个文件夹，现在开始进行编译

./configure --prefix=$PWD/_install

将编译后生成的东西放到当前工作路径的_install文件夹底下

也可以指定交叉编译工具

./configure --prefix=$PWD/_install --host=arm-linux-gnueabihf-gcc

然后

make

最后

make install

进入到_install文件夹查看一下编译生成的文件

请添加图片描述

调用libcurl编程访问百度主页

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>

#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;

bool getUrl(char *filename)
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;
        FILE *fp;
        if ((fp = fopen(filename, "w")) == NULL)  // 返回结果用文件存储
                return false;
        struct curl_slist *headers = NULL;
        headers = curl_slist_append(headers, "Accept: Agent-007");
        curl = curl_easy_init();    // 初始化
        if (curl)
        {
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_PROXY, "10.99.60.201:8080");// 代理
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);// 改协议头
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,"http://www.baidu.com");
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, fp); //将返回的http头输出到fp指向的文件
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HEADERDATA, fp); //将返回的html主体数据输出到fp指向的文件
                res = curl_easy_perform(curl);   // 执行
                if (res != 0) {

                        curl_slist_free_all(headers);
                        curl_easy_cleanup(curl);
                }
                fclose(fp);
                return true;
        }
}
bool postUrl(char *filename)
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;
        FILE *fp;
        if ((fp = fopen(filename, "w")) == NULL)
                return false;
        curl = curl_easy_init();
        if (curl)
        {
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie文件
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, "&logintype=uid&u=xieyan&psw=xxx86");    // 指定post内容
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_PROXY, "10.99.60.201:8080");
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, " http://mail.sina.com.cn/cgi-bin/login.cgi ");   // 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, fp);
                res = curl_easy_perform(curl);
                curl_easy_cleanup(curl);
        }
        fclose(fp);
        return true;
}
int main(void)
{
        getUrl("/tmp/get.html");
        postUrl("/tmp/post.html");
}

编译

gcc test2.c -I ../curl-7.71.1/include/  -L ../curl-7.71.1/_install/lib/  -lcurl

有报错

请添加图片描述

需要配置环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=/home/zlw/DailyCode/raspberry_study/curl-7.71.1/_install/lib

也可以永久配置环境：

gedit ~/.bashrc

在最后添加以下内容

export LD_LIBRARY_PATH=/home/zlw/DailyCode/raspberry_study/curl-7.71.1/_install/lib

请添加图片描述

然后重启虚拟机就OK了

请添加图片描述

这样子就可以运行了

libcurl函数库常用字段解读并设置数据读取回调函数

read_func是回调函数

代码：

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <string.h>
#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;


size_t read_func( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
{
        char buf[10240] = {0};
        strncpy(buf, ptr, 10240);
        printf("======================get data======================\n");
        printf("%s\n",buf);

}

bool getUrl(char *filename)
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;
        FILE *fp;
        if ((fp = fopen(filename, "w")) == NULL)  // 返回结果用文件存储
                return false;
        struct curl_slist *headers = NULL;
        headers = curl_slist_append(headers, "Accept: Agent-007");
        curl = curl_easy_init();    // 初始化
        if (curl)
        {
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_PROXY, "10.99.60.201:8080");// 代理
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);// 改协议头
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,"http://www.baidu.com");
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, read_func); //通过回调函数存储数据
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, fp); //将返回的http头输出到fp指向的文件
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HEADERDATA, fp); //将返回的html主体数据输出到fp指向的文件
                res = curl_easy_perform(curl);   // 执行
                if (res != 0) {

                        curl_slist_free_all(headers);
                        curl_easy_cleanup(curl);
                }
                fclose(fp);
                return true;
        }
}
bool postUrl(char *filename)
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;
        FILE *fp;
        if ((fp = fopen(filename, "w")) == NULL)
                return false;
        curl = curl_easy_init();
        if (curl)
        {
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie文件
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, "&logintype=uid&u=xieyan&psw=xxx86");    // 指定post内容
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_PROXY, "10.99.60.201:8080");
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, " http://mail.sina.com.cn/cgi-bin/login.cgi ");   // 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, fp);
                res = curl_easy_perform(curl);
                curl_easy_cleanup(curl);
        }
        fclose(fp);
        return true;
}
int main(void)
{
        getUrl("/tmp/get.html");
        postUrl("/tmp/post.html");
}

输出结果：

请添加图片描述

(9条消息) Ubuntu连接不上网络问题的解决方法_ubuntu连接不了网络的解决方法_菜鸡什么时候能变强的博客-CSDN博客

编程实现人脸识别第一次

平台：翔云_人工智能_API_服务平台 (netocr.com)

代码：

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;


size_t read_func( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
{
        char buf[1024] = {0};
        strncpy(buf, ptr, 1024);
        printf("======================get data======================\n");
        printf("%s\n",buf);

}
bool postUrl()
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;

        char *postString;

        char img1[12];
        char img2[12];
        char *key = "MPWeajiYjAtrYDfZweE8vk";
        char *secret = " 9e300b424e7e4a20a7dabd3799410c56";
        int typeID = 21;
        char *formate = "xml";

        postString = (char*)malloc(strlen(key)+strlen(secret)+2048);


        //字符串拼接
        sprintf(postString,"&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeID=%d&formate=%s",
                                  "",     "",    key,    secret,   typeID,    formate);

        curl = curl_easy_init();
        if (curl)
        {
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie文件
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);    // 指定post内容
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");   // 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, read_func); //通过回调函数存储数据
                res = curl_easy_perform(curl);

                printf("OK:%d\n",res);


                curl_easy_cleanup(curl);
        }
        return true;
}
int main(void)c
{
        postUrl();
}

运行结果：

请添加图片描述

原因：没有传递两张图片参数

编译openssl支持libcurl的https访问

首先删除之前编译后生成的文件（因为翔云这个平台需要ssl）

rm -rf _install

然后重新配置

./configure --prefix=$PWD/_install --with-ssl

请添加图片描述

安装openssl

(9条消息) 交叉编译：OpenSSL_使wget支持https_钱德勒宾的博客-CSDN博客

请添加图片描述

看README，了解怎么安装

再去看INSTALL,看看怎么安装

请添加图片描述

安装到系统路径底下去

./config

请添加图片描述

然后

make

最后

sudo make install

然后进入到cd curl-7.71.1/目录，重新进行编译curl

请添加图片描述

./configure --prefix=$PWD/_install --with-ssl

make

sudo make install

请添加图片描述

然后就可以运行代码来访问翔云平台（将代码的typeID改为typeId这样就解决了产品类型错误）

请添加图片描述

编程实现人脸识别第二次加入图片base64编码

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;


size_t read_func( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
{
        char buf[1024] = {0};
        strncpy(buf, ptr, 1024);
        printf("======================get data======================\n");
        printf("%s\n",buf);
}
bool postUrl()
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;

        char *postString;

        char *img1;
        char *img2;
        char *key = "MPWeajiYjAtrYDfZweE8vk";
        char *secret = "9e300b424e7e4a20a7dabd3799410c56";
        int typeID = 21;
        char *formate = "xml";

        system("base64 pyy1.jpg > tmpFile1");
        system("base64 pyy2.jpg > tmpFile2");

        int fd1 = open("./tmpFile1",O_RDWR);
        int fd2 = open("./tmpFile2",O_RDWR);

        int fd1_len = lseek(fd1,0,SEEK_END);
        lseek(fd1,0,SEEK_SET);

        int fd2_len = lseek(fd2,0,SEEK_END);
        lseek(fd2,0,SEEK_SET);

        img1 = (char*)malloc(fd1_len+20);
        img2 = (char*)malloc(fd2_len+20);

        memset(img1,'\0',fd1_len+20);
        memset(img2,'\0',fd2_len+20);

        read(fd1,img1,fd1_len);
        read(fd2,img2,fd2_len);
        postString = (char*)malloc(strlen(key)+strlen(secret)+fd1_len+fd2_len+1024);

        memset(postString,'\0',strlen(postString));

        //字符串拼接
        sprintf(postString,"&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&formate=%s",
                        img1,     img2,    key,    secret,   typeID,    formate);

        curl = curl_easy_init();
        if (curl)
        {
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie文件
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);    // 指定post内容
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,"https://netocr.com/api/faceliu.do");   // 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, read_func); //通过回调函数存储数据
                res = curl_easy_perform(curl);

                printf("OK:%d\n",res);


                curl_easy_cleanup(curl);
        }
        free(img1);
        free(img2);
        free(postString);
        close(fd1);
        close(fd2);
        return true;
}
int main(void)
{
        postUrl();
}

结果：

请添加图片描述

代码中的这些内容要与网页的相对应

请添加图片描述

人脸识别成功并封装Base64编码函数

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;


size_t read_func( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
{
        char buf[1024] = {0};
        strncpy(buf, ptr, 1024);
        printf("======================get data======================\n");
        printf("%s\n",buf);

        printf("=====================result=======================\n");
        if(strstr(buf,"是") != NULL)
        {
                printf("the same person\n");
        }
        else
        {
                printf("different person\n");
        }

}
char* getPicBase64FromFile(char *filePath)
{

        char *bufPic;
        char cmd[128]={'\0'};

        sprintf(cmd,"base64 %s >tmpFile",filePath);

        system(cmd);

        int fd = open("./tmpFile",O_RDWR);
        int fd_len = lseek(fd,0,SEEK_END);
        lseek(fd,0,SEEK_SET);

        bufPic = (char*)malloc(fd_len+2);

        memset(bufPic,'\0',fd_len+2);

        read(fd,bufPic,fd_len);

        close(fd);

        system("rm -rf tmpFile");

        return bufPic;

}

bool postUrl()
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;

        char *postString;

        char *img1;
        char *img2;
        char *key = "MPWeajiYjAtrYDfZweE8vk";
        char *secret = "9e300b424e7e4a20a7dabd3799410c56";
        int typeID = 21;
        char *formate = "xml";


        //图片转字符流

        img1 = getPicBase64FromFile("./pyy1.jpg");

        img2 = getPicBase64FromFile("./pyy2.jpg");


        postString = (char*)malloc(strlen(key)+strlen(secret)+strlen(img1)+strlen(img2)+1024);
        memset(postString,'\0',strlen(postString));

        //字符串拼接
        sprintf(postString,"&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&formate=%s",
                        img1,     img2,    key,    secret,   typeID,    formate);

        curl = curl_easy_init();
        if (curl)
        {
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie文件
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);    // 指定post内容
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,"https://netocr.com/api/faceliu.do");   // 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, read_func); //通过回调函数存储数据
                res = curl_easy_perform(curl);

                printf("OK:%d\n",res);


                curl_easy_cleanup(curl);
        }
        free(img1);
        free(img2);
        free(postString);
        return true;
}
int main(void)
{
        postUrl();
}