学习ESP32笔记

学习ESP32笔记（VSCode下面基于Arduino开发）

1.platform IO插件的下载（提前安装好python，要下载3.5以上的Python,不然在中间的一部分会一直报错）

VS Code下载platform IO时，开加速器（VPN），并且关闭防火墙

这一步比较慢，大概等十来分钟。

下面这个就是下载成功。

2.创建ESP32Demo

关闭防火墙，用手机热点给电脑连接，打开VPN（在早上创建成功的，早上是玄学），或者也可以不用VPN？

3.代码的编译和下载

编译

下载

那个端口它是自动选择的，不用你自己去选

串口的选择也可以自己选

可以看到开发板上面的灯会闪烁

4.快捷键的设置

5.添加别人写的代码工程

添加完成之后，然后打开（多刷新几遍，就是多点Projects下面的那几个选项）

在这边就能看到你所添加的工程文件

在这边选择你要编译的工程

在文件中修改的代码，最终都会修改到这个工程指向的路径的文件

没有工作区间了，就在这打开以前打开的文件

6.其余库的安装

库的删除

然后在platformio.ini中删除你刚删除库在lib_deps中对应的名字,这样就能完全删除库了

示例的阅读，和将这个库加入到你选择的工程里面（和Arduino IDE差不多）

7.ESP32关于PlatformIO的配置信息

看哔站的ESP32的BLE_哔哩哔哩_bilibiliP8

8.ESP32与FreeRTOS

FreeRTOS - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.3 文档 (espressif.com)

9.ESP32外围电路设计（具体在乐鑫官网查看）

然后根据需求选择，我这选择模组


点进去就能看到他的规格书了

在往下拉，就能看到他的原理图了

10.ESP32代码示例（具体在乐鑫官网查看）

乐鑫科技

代码示例-github

11.API参考

太极创客Arduino编程语句参考
ESP8266-Arduino库 开发参考资料

因为是在VSCode下面基于Arduino开发，所以一些函数可以用ESP8266的来开发

ESP32教程一：arduino环境搭建（这里面有怎么下载ESP32arduino例程的教程）

ESP32-arduino-GitHub

ESP32使用Arduino环境，安装、编译、下载、安装库

12.ESP32之FreeRTOS使用

发现不用移植FreeRTOS，就可以用创建任务函数，可能VScode中自带了？

ESP32-Arduino中的FreeRTOS使用
在platformio中不需要引入FreeRTOS的头文件，直接可用

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当你用platformio创建第一个项目的时候，就已经帮你下载好了freertos，不用你再去移植了

**只要包含了这个头文件：#include <Arduino.h>就可以去使用FreeRTOS了 **

代码如下：

/*
//  多线程基于FreeRTOS，可以多个任务并行处理；
//  ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器；
//  实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核（大核），第0核并没有使用
//  多线程可以指定在那个核运行；
 */

#include <Arduino.h>
#define USE_MULTCORE 0

void xTaskOne(void *xTask1)
{
    while (1)
    {
        Serial.printf("Task1 \r\n");
        delay(500);
    }
}

void xTaskTwo(void *xTask2)
{
    while (1)
    {
        Serial.printf("Task2 \r\n");
        delay(1000);
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    delay(10);

}

void loop()
{

#if !USE_MULTCORE

    xTaskCreate(
        xTaskOne,  /* Task function. */
        "TaskOne", /* String with name of task. */
        4096,      /* Stack size in bytes. */
        NULL,      /* Parameter passed as input of the task */
        1,         /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
        NULL);     /* Task handle. */

    xTaskCreate(
        xTaskTwo,  /* Task function. */
        "TaskTwo", /* String with name of task. */
        4096,      /* Stack size in bytes. */
        NULL,      /* Parameter passed as input of the task */
        2,         /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
        NULL);     /* Task handle. */

#else

    //最后一个参数至关重要，决定这个任务创建在哪个核上.PRO_CPU 为 0, APP_CPU 为 1,或者 tskNO_AFFINITY 允许任务在两者上运行.
    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne, "TaskOne", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo, "TaskTwo", 4096, NULL, 2, NULL, 1);

#endif

    while (1)
    {
        Serial.printf("XTask is running\r\n");
        delay(1000);
    }
}

ESP32-Arduino中的FreeRTOS使用