YAN_KEEE-CSDN博客

STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)最近有项目需要需要用到ADXL345，网上转了一圈都是IIC驱动为主，正好最近在学习HAL库，所以本文将使用SPI驱动ADXL345CUBEMX配置上图为ADXL345 SPI的时序图，时钟线在空闲状态为高电平，所以CPOL=HIGH，数据采样是第二个边沿开始，图中第一个红色竖线的位置，所以CPHA=2 Edge，有了这些信息后，我们开始配置CUBEMXNSS本文选择为PA4，生成代码后我们来到MDK中编写代码MDK程序编写1.片选设

2022-01-06 21:24:32 7055 5

原创 [ESP32]：AS5600角度传感器驱动

基于ESP32实现as5600角度读取

2021-11-28 16:05:30 1766

原创基于Rt Thread的ETH应用(二)

基于Rt Thread的ETH应用(二)1.Rt Thread设置本期工程在 ETH应用(一)的基础上继续搭建添加MQTT软件包 poho_mqtt2.创建MQTT连接代码代码比较少，程序如下#include "my_mqtt.h"//定义MQTT连接参数#define mqtt_uri "tcp://192.168.101.7:1883"#define ClientId "YANKE" // ClientId需要唯一#define

2021-08-30 09:33:21 362

原创基于RT Thread的ETH应用(一)

基于RTT的ETH应用（一）实现目的：通过ETH实现互联网访问1.CubeMX配置相关参数1.1配置时钟参数1.2配置ETH本文采用正点原子F4探索者，故相关配置引脚不能使用cubemx默认，根据原理图进行配置1.3 Rt thread Studio设置1.3.1进入board.h查看说明/** if you want to use eth you can use the following instructions. * * STEP 1, define macro relate

2021-08-28 15:35:16 1232

原创 ESP IDF学习笔记（1）新建工程与添加BSP

ESP IDF学习笔记（1）新建工程与添加BSP1.前提本文使用IDF 4.2开发，使用VSCODE IDF插件2.步骤1.新建文件夹2.在vscode中打开该文件夹3.按下shift+ctrl+p，输入ESP-IDF:create project from template,选择template app，一个模板工程已完成创建3.添加自己的Component: 按住shift+ctrl+p，选择create new idf component，输入一个名字即可4.编译测试没啥问

2021-08-24 16:50:02 471

原创 RT_Thread学习笔记(6) OLED驱动移植 IIC

RT THREAD OLED IIC驱动移植1.硬件环境MCU:STM32F103C8T6OLED:SSD1306 0.96关键用u8g2的话内存开销太大了，所以正好学习一下IIC驱动2.程序开发2.1 开启IIC记得下载后在MSH中查看是否真的开启了IIC总线2.2程序移植首先需要明确一点 rtt和传统驱动的区别rtthread把地址和读写位是分开的，底层发送的数据是将地址左移1位再或上读写位，如果你发0xa0，左移后再或上写，这个数据不对了，应该发0x50左移后变成0xa0再

2021-07-10 16:23:45 1903 5

原创 RT_Thread学习笔记(5) OLED使用

基于RT THREAD STUDIO的OLED显示1.硬件环境STM32F103C8T6核心板，0.96 OLED IIC 接口2.程序2.1开启软件IIC同时board.h那边的IIC也需要设置一下在msh中查看IIC总线以开启添加u8g2库首次编译后出现如下错误将u8g2_port.h中#include <drv_spi.h>注释掉，重新编译即可解决报错。程序代码如下：#include <rtthread.h>#include <u8g2_

2021-07-09 22:10:37 1459 11

原创 RT_Thread学习笔记(4) ADC使用

RT_Thread学习笔记(4) ADC使用1.引脚板子上的引脚为PC1，查阅手册：123随便选，所以我选择ADC2_IN11。2.Cubemx配置随便点点，然后生成就完事了Copy目录下生成的代码3.Rt_thread设置还是去setting那把ADC开启RTT也提供了操作步骤,在board.h里有/** if you want to use adc you can use the following instructions. * * STEP 1, open adc d

2021-06-29 19:25:52 1404

原创 RT_Thread学习笔记(3) 时钟配置

RT_Thread学习笔记(3) 时钟配置1.CubeMX设置生成代码，在Src文件夹内查看生成的代码2.Rt Thread Studio 修改修改箭头所指函数部分，里面代码全部替换成生成的代码stm32f1xx_hal_conf.h 也修改一下，我这边是32.768，直接替换为32768测试一下：GAN,玩了一天SPI都没玩明白，溜了溜了...

2021-06-29 19:03:52 501

原创 ESP32学习笔记(1) BLE

ESP32学习笔记(1) BLE1.硬件设备2.程序开发2.1 UUID生成本次开发只需使用2个UUID，UUID生成在网站如下：https://www.uuidgenerator.net/2.2程序代码#include <Arduino.h>#include <BLEDevice.h>#include <BLEUtils.h>#include <BLEServer.h>#define SERVICE_UUID "fc5b228a

2021-06-26 20:31:20 514

原创 RT_Thread学习笔记(2) 线程测试

RT_Thread Studio 使用记录(2) 线程测试1.硬件环境开发版：正点原子F103ZET6版本IO口：LED1->PB5；LED1->PE5；按键1->PE3；按键2->PE42.程序搭建期望实现：LED反转+按键控制RTT函数位置：线程创建函数：rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter

2021-06-18 21:01:55 276

原创 RT_Thread学习笔记(1) 外设PIN

RT_Thread Studio 使用记录(1) 外设PIN1.外设资源开发板：正点原子F103 ZET6版本2.程序开发添加头文件#include <rtdevice.h>#include <board.h>2.1 点灯使用RTT提供的相关函数，位置如下获取引脚号函数：GET_PIN(E,5)在PIN.H出查看右侧大纲即可快速查找相关代码，主要使用rt_pin_write rt_pin_mode实验现象如下：程序代码如下：#include &l

2021-06-18 18:59:05 663

空空如也

空空如也