【Linux与嵌入式系统】第一讲嵌入式系统基础

第一讲 嵌入式系统基础

1. 绪论

1.1 背景+概念+特点

1.1.1 背景/时代特色

• 信息技术 & 互联网
• 3C（计算机，通讯，消费电子）技术
• 后PC时代
• 嵌入式设备已经成为主流产品
  • 数码相机、手机、平板电脑等
  • 智能家电、网络家电、车载电子设备
  • 数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等

1.1.2 嵌入式系统的概念

（传统定义/侠义嵌入式）：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等要求的专用计算机系统

（当前客观定义/泛嵌入式）：出除PC之外的一切计算机系统都可以叫嵌入式系统。典型代表如：智能手机、工业机器人、车载电子、航空航天、安防监控等

嵌入式系统的三要素：嵌入+专用+计算机

1.1.3 嵌入式系统描述

• Embedded System / ES
• 专门用途的计算机系统
• 常常用于控制
• 广泛存在
• 包含硬件和软件（软硬件绑定在一起）

1.1.4 嵌入式系统的特点

• 专门用于特定任务
  • 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台
• 技术融合
  • 集计算机，通信及其它高新技术与一体
• 有实时约束
  • 一般采用实时操作系统
• 有功耗约束
• 软件没有系统和应用的区别，软件固化
• EOS内核小+软硬件可裁剪
• 高可靠性+资源比PC少得多
• 需要交叉开发环境+调试工具
• 非垄断市场

1.1.5 嵌入式系统的分类

• 按技术复杂度

  • 低端嵌入式系统NOSES

    • 特点：没有OS，主单片机（4或8位）
    • 如数字血压计
    • 温湿度采集系统

  • 中断嵌入式系统SOSES

    • 特点：小型OS核+EMPU（8或16或32位）
    • 网络视频监控系统
    • 电子飞行包

  • 高端嵌入式系统LOSES

• 按用途：军用、民用

1.2 嵌入式系统的发展

• 第一阶段：以4到8位单片机为核心的可编程控制器系统
• 第二阶段：以8到16位嵌入式处理器CPU为基础
• 第三阶段：32位R