PLC通过智能网关,实现HTTP协议的POST请求,与服务端JSON格式双向通讯

        智能网关IGT-DSER集成了多种PLC的原厂协议,方便实现各种PLC与服务端之间的HTTP协议通讯,通过网关的参数配置软件绑定JSON文件的字段与PLC寄存器地址,配置URL,选定周期模式或者触发模式,即可通过POST命令,将JSON文件提交给HTTP的服务端; 如果服务端有返回的JSON,网关进行解析后将数据写入到PLC,实现PLC与HTTP服务端双向通讯。 网关模块详细资料

        周期模式是按设置的周期时间提交POST请求和解析返回的文件;触发模式可配置一个或多个触发条件,网关根据触发条件的数据变化进行JSON文件提交,当触发条件是BOOL量时,网关在上升沿提交请求,如果是数据地址,则数据变化一次就提交一次请求。

        这个案例里是三菱Q系列的PLC,采用触发模式,分多组提交POST请求,服务端返回的数据需要解析后写入到PLC寄存器。运行网关的参数配置软件(下载地址),按照用户手册配置好网关的网络通讯后,即可进行数据配置测试,配置表与JSON的对应关系如下:

        同一个网关可设置不同的组号(上图中的0,1,2)实现不同的JSON文件在不同的时间发送POST请求,最多可分256组。JSON文件的字段名称都可以编辑,对应的PLC寄存器地址也可以根据需要修改。数据名称和时间字段名称也可以修改,通过'参数'->'JSON文件设置'打开以下窗口:

        上报到服务端的JSON默认会带一个上报时间字段,不用在数据表中添加配置,根据上图可修改字段名称,同时也可以选择时间格式,通过'参数'->'网关时间设置',打开以下窗口:

        参数修改完成后关闭窗口,随其它参数一起下载到网关模块内('参数'->'参数写入到网关'),重启网关('工具'->'重启网关')模块后,网关即进入工作状态。可以通过'参数'->'从网关读取参数',网关的工作状态会显示在信息栏,如果有异常,可通过'工具'->'网关数据监控'查看异常的数据,找到原因后修改配置参数,重新下载运行。

        网关模块也支持边缘计算,可以将数据进行预处理后上报和下载,也方便实现各种非标协议的通讯,具体可查看网关的脚本手册。

        同时集成了多种PLC协议,以下是常用的PLC类型: PLC与SQL数据库的案例    PLC实现MQTT通讯

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                    ◆ QL:  三菱Q/L系列PLC

        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                      ◆ OM:  欧姆龙全系列PLC

        ◆ S72S:  西门子S7-200/Smart系列PLC          ◆ S734:  西门子S7-300/400系列PLC

        ◆ S71K:  西门子S7-1200/1500系列PLC          ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC

        ◆ DVP:  台达、信捷PLC                                  ◆ NAIS:  松下全系列PLC

        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                               ◆ FTK:  永宏全系列PLC

        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                               ◆ KOY:  光洋全系列PLC

        ◆ ABM: AB MicroLogix系列PLC                       ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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