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原创 我对PID的理解
PID详解(我的理解加各种百科,希望各位大神能指点一二)什么是PID?PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 1.PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。2.PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,使系统更加准确而稳定。 首先我们看到第一点,这是一个反馈回路部件,什么意思呢?下面的一张图可以很好的
2016-07-26 19:06:59 3283
原创 一个无人机小白做英飞凌比赛的自
做英飞凌1 在看代码之前,有极大的必要仔细阅读larix.Wiki那份文档,才能明白整个框架,明白每个工程到底要实现哪些目标。所以,还是先总结下整个文档讲了什么1)简介这块飞控板,以及要实现的目标。2)数学模型。3)控制器的设计和原理,数字控制器 在 Infineon XMC-4500 微型控制器中的文件 AttitudeController.c & AttitudeCon
2016-07-23 11:48:39 2891 2
原创 学代码中的知识
看代码学到的知识GPIO 通用输入输出端口 I2C 二线制串行总线 Yoffset y方向偏移量,(x,z类似) Pulse width脉宽,脉冲宽度:脉冲宽度就是高电平持续的时间,高电平:在逻辑电平中, 保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平,当输入电平高于输入高电压(Vih) 时,则认为输入电平为高电平。以我目前的理解是通过(percent占
2016-07-23 22:55:02 553
空空如也
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