Autocrystal的博客

做英飞凌1 在看代码之前，有极大的必要仔细阅读larix.Wiki那份文档，才能明白整个框架，明白每个工程到底要实现哪些目标。所以，还是先总结下整个文档讲了什么1）简介这块飞控板，以及要实现的目标。2）数学模型。3）控制器的设计和原理，数字控制器 在 Infineon XMC-4500 微型控制器中的文件 AttitudeController.c & AttitudeCon

PID详解（我的理解加各种百科，希望各位大神能指点一二）什么是PID？PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。     1.PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。2.PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，使系统更加准确而稳定。 首先我们看到第一点，这是一个反馈回路部件，什么意思呢？下面的一张图可以很好的