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原创 我对PID的理解
PID详解（我的理解加各种百科，希望各位大神能指点一二）什么是PID？PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 1.PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。2.PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，使系统更加准确而稳定。 首先我们看到第一点，这是一个反馈回路部件，什么意思呢？下面的一张图可以很好的
2016-07-26 19:06:59
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原创 一个无人机小白做英飞凌比赛的自
做英飞凌1 在看代码之前，有极大的必要仔细阅读larix.Wiki那份文档，才能明白整个框架，明白每个工程到底要实现哪些目标。所以，还是先总结下整个文档讲了什么1）简介这块飞控板，以及要实现的目标。2）数学模型。3）控制器的设计和原理，数字控制器 在 Infineon XMC-4500 微型控制器中的文件 AttitudeController.c & AttitudeCon
2016-07-23 11:48:39
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原创 学代码中的知识
看代码学到的知识GPIO 通用输入输出端口 I2C 二线制串行总线 Yoffset y方向偏移量，（x，z类似） Pulse width脉宽，脉冲宽度：脉冲宽度就是高电平持续的时间，高电平：在逻辑电平中， 保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平，当输入电平高于输入高电压（Vih） 时，则认为输入电平为高电平。以我目前的理解是通过（percent占
2016-07-23 22:55:02
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空空如也
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