AxiongT的博客

原创 点云数据Halcon生成3D，计算平面度，且可以计算特定区域平面度（纯C#）

一、平面度算法思路通过离散点拟合平面，也就是说，要找到一个平面z=ax+by+c，使这平面到各个点的“距离”最近，根据最小二乘法，，也就是说我们要求得一组a,b,c,使得对于已有的离散点来说，S的值最小，系数矩阵的逆矩阵求得（此算法参考原文：https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/100139330）由此理论可得出：1.平面拟合的平面方程、平面度。2.接下来我们尝试带入自定义的点云数据计算：（0.05、0.95）为点到平面度的距离排序后，