点云数据Halcon生成3D,计算平面度,且可以计算特定区域平面度(纯C#)
一、平面度算法思路通过离散点拟合平面,也就是说,要找到一个平面z=ax+by+c,使这平面到各个点的“距离”最近,根据最小二乘法,,也就是说我们要求得一组a,b,c,使得对于已有的离散点来说,S的值最小,系数矩阵的逆矩阵求得(此算法参考原文:https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/100139330)由此理论可得出:1.平面拟合的平面方程、平面度。2.接下来我们尝试带入自定义的点云数据计算:(0.05、0.95)为点到平面度的距离排序后,
原创
2021-03-07 15:10:44 ·
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