联发科MT33xx GNSS模块固件升级流程

本文详细介绍了如何在嵌入式设备上对联发科MT33xx GNSS模块进行固件升级,包括升级启动、DA写入、启动DA及下载BIN数据等步骤,涉及波特率设置、DA版本验证、闪存信息检测和数据包发送等关键操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近的一个项目中,有通过嵌入式设备对使用联发科MT33xx GNSS模块升级固件的需求。供应商只提供了一个PC端升级工具,并表示出于保密考虑,不会提供升级流程相关文档。但将已出售的嵌入式设备中的GNSS模块一一取出,使用PC升级显然是不现实的,必须使用嵌入式设备直接对其内置的模块进行固件升级。
幸而在Google上搜到了一个使用同款芯片的GNSS解决方案供应商的文档(Telit_Jupiter_MT_GNSS_Host_Flash_Application_Note_r2),对升级流程有详尽的描述。后经证实,对照该文档,确实可以成功对模块进行固件升级。
既然是网络上可以找到的公开资料,就无需多避讳,这里把总结出的升级流程分享一下。
GNSS模块的型号和版本号可通过电脑连接模块,在9600波特率下发送$PMTK605 *31\r\n指令查看。查询指令的应答类似$PMTK705,AXN_5.10_3333_17021500,354C。其中“354C”即本流程升级的固件版本。
下文中以“主机”代指用于升级GNSS模块的嵌入式设备,“模块”代指MT33xx系列GNSS模块。

1. 升级启动流程

这是发送给GNSS模块以开始升级流程的第一个流程。在这个命令中,主机将按顺序设置串口通信的波特率,并在每个波特率下发送NMEA_START_CMD ($PMTK180)。然后模块将在指定的或者最高的波特率(即115200)开始升级流程。(实测在默认的9600和最高的115200波特率上各发送一次PMTK180即可)
该序列通过与GNSS模块以字节交换方式的发送多个预定值,以确保通信建立并在GNSS上设置并进入升级模式。

这里写图片描述

  • 设置波特率:
    设置波特率是指设置主机的波特率,并以此发送NMEA_START_CMD到GNSS模块。在串口通信的波特率(默认9600)中,115200是推荐值。
  • BOOT_ROM_START_CMD1(0xA0):
    如果BOOT_ROM_START_CMD1的应答(
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Contents 文档的目的 ....................................................................................................................................... 1 版本信息 ........................................................................................................................................... 2 GPS 基本知识 .................................................................................................................................. 4 Ø 1.1)GPS 定位和网络定位有什么不同? ...................................................................... Ø 1.2)3D 定位和2D 定位的区别? ................................................................................. Ø 1.3)卫星分布对GPS performance 有很大影响吗? .................................................... Ø1.4)如何同步GPS 时间到本地时间? ......................................................................... Ø 1.5)各个卫星系统的卫星编号是多少? ...................................................................... Ø 1.6)GPS 定位精度能够达到多少? .............................................................................. MTK ALPS GPS 的特殊知识 .............................................................................................................. Ø 2.1)FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思? Ø 2.2)各种启动方式的 TTFF 是多少? ............................................................................ Ø 2.3)辅助定位术有哪些? .......................................................................................... Ø 2.4)如何快速获取 MNL Version? ................................................................................ Ø 2.5)Galieo 是否支持? ..................................................................................................... Ø 2.6)Gps 在工作期间,上报数据的频率是多少?.......................................................... Ø 2.7)是否支持 SBAS? ....................................................................................................... Ø 2.8)对GNSS 的支持是如何的? ...................................................................................... Ø 2.9)GPS 在工作期间,是否有休眠的机制? ................................................................. Ø 2.10)GPS 芯片使用的 TCXO 物料的频偏不同,软件是否需要配置? ........................ Ø 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统? ....................................................................... LOG 相关 ......................................................................................................................................... Ø 3.1)MTK 的工程师为什么总是需要提供 gps debug log? ........................................... Ø 3.2)Gps debug log 存放在哪里? .................................................................................. Ø 3.3)Gps debug log 的存放目录是否可以修改? ........................................................... Ø 3.4)抓取什么 log,才能够方便MTK 工程师快速的分析GPS 问题。 ...................... Ø 3.5)GPS NMEA sentence 是否可以在mtklog 中出现? ............................................... Ø 3.6)如何通过 log 判断GPS 软件工作正常? ............................................................... Ø 3.7)如何确定导航系统选择的就是软件配置的 ........................................................... Code Flow 相关 ............................................................................................................................... Ø 4.1)EPO 的下载过程。 ................................................................................................... Ø 4.2)开发GPS tool,参考 CWtest、meta gps、ftm gps流程。 ............................... Ø 4.3)GPS LNA GPIO 的控制流程。 .................................................................................. GPS 无法搜到卫星 ......................................................................................................................... Ø 4.1)确认GPS 软件工作正常。在open sky 的环境下是有卫星讯号的,但是为什么我的设 备一颗卫星搜不到?我应该怎么检查这类问题? ...................................... Ø 4.2)对于使用 6752/6732 的平台,对GPS LNA GPIO 的pin 的控制无效,导致无法搜 星 问题如何处理? .......................................................................................................... Coclock 相关 ................................................................................................................................... Ø 5.1)目前支持 Coclock 的平台有哪些? ........................................................................Ø 5.2)什么是Coclock 方案? ............................................................................................ Ø 5.3)Coclock 为何需要校准? ......................................................................................... Ø 5.4)Coclock 方案和TCXO 方案,在end user 使用上有什么不同? .......................... Ø 5.5)Coclock 下软件如何配置? ..................................................................................... Ø 5.6)Log 中有什么地方表示我选择的 coclock 方案? .................................................. Ø 5.7)如何判断有校准成功?........................................................................................... Ø 5.8)如何检查 clock 的稳定性? .................................................................................... AGPS 认证相关 .............................................................................................................................. Ø 6.1)测试AGPS sensitivity 之前,为什么需要先3D fix? ............................................. Ø 6.2)AGPS 认证测试之前,需要经过软硬件的检查有哪些? ..................................... Ø 6.3)AGPS 认证测试的地点一般有哪些? ..................................................................... Ø 6.4)有没有认证测试的 SOP? ....................................................................................... 测试相关......................................................................................................................................... Ø 7.1)如何测试FULL start、WARM start、COLD start、HOT start 这几种启动方式的TTFF? Ø 7.2)GPS field trial 测试,该如何进行? ........................................................................ Ø 7.3)如何去测试EPO 的辅助效果? .............................................................................. Ø 7.4)如何去测试Hotstill 的辅助效果? ......................................................................... Ø 7.6)客户制定了自己的测试方法和标准,测完 fail,why? ...................................... GPS 资料 ......................................................................................................................................... Ø 8.1)请从 DCC 上查找如下: ....................................................................................... Ø 8.2)MTK online 上的eCourse 有哪些GPS 资源? .................................................... Ø 8.3)porting MT3332 有哪些资料? ............................................................................. Ø 8.4)如果我要分析 gps performance,我可以参考什么 log? .................................. MAUI GPS 特殊知识 ...................................................................................................................... Ø 9.1)Makefile 中有哪些GPS 相关项? ........................................................................ Ø 9.2)FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思? Ø 9.3)各种启动方式的 TTFF 是多少? .......................................................................... Ø 9.4)辅助定位术有哪些? ........................................................................................ Ø 9.5)GPS 不工作问题如何调试? ................................................................................ Ø 9.6)GPS 搜不到卫星问题如何调试? ........................................................................ Ø 9.7)GPS 搜星慢问题如何调试? ................................................................................ Ø 9.8)如何用 miniGPS tool 检查 gps 搜星状况? ....................................................... Ø 9.9)如何在 MAUI 上开发GPS? ................................................................................. Ø 9.10)如何在 MAUI 上测试 GPS Performance? ......................................................... Ø 9.11)如何调试EPO 下载失败的问题? ..................................................................... Ø 9.12)如何在 PHONE 上将EPO 支持起来? ............................................................... Ø 9.13)GPS 的启动流程是什么样的? .......................................................................... Ø 9.14)GPS 支持哪些command? .................................................................................Ø 9.15)如果将 gps log 保存在本地设备中? ................................................................ Ø 9.16)AGPS 认证需要抓取什么log? .......................................................................... Ø 9.17)MT6261M 是否支持GPS chip MT3332/MT3336? ........................................... Ø 9.18)MAUI 上是否支持MT3333/ MT3339/MT3329/MT3337 等 GPS chip? ........... Ø 9.19)如何同步GPS 到系统时间? ............................................................................ Ø 9.20)MT3332 如何切换到GPS+BEIDOU 模式? ........................................................ Ø 9.21)EPO 是否可以通过BT 下载? ............................................................................ Ø 9.22)Tracker 、IOT 上GPS 的功耗多少? .................................................................
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