STM32小白入门（第五天）-------启动文件、系统时钟

一、启动文件，startup_stm32f40x_41xx.s

1）定义

启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一执行的程序

2）特征

初始化堆栈指针，主要是为C语言提供良好的运行环境
进行复位处理，执行该Reset_Handler函数
初始化中断向量表，中断入口地址列表
配置系统的时钟，调用SystemInit
调用C库函数__main进入main.c中的main函数执行

二、异常向量表

1、8051AT89S51共有5个中断源，2个外部中断、2个定时器中断、1个串口中断。

中断 入口地址 中断号

外部中断0 0003H 0

定时器0 000BH 1

外部中断1 0013H 2

定时器1 001BH 3

串口中断 0023H 4

2、ARMCortex-M4

汇编文件当中的异常量表（中断入口地址的集合）
; Vector Table Mapped toAddress 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Topof Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Linedetection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps throughthe EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTIline
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
………………………..
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXTI0_IRQHandler //空函数
B . //死循环
WEAK关键字作用

如果外部没有定义SysTick_Handler，就使用当前的汇编代码的SysTick_Handler。如果在汇编文件外面定义了SysTick_Handler就执行外面定义好的函数。

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三、系统时钟

SysTick叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于Cortex-M4内核中的一个外设，它24bit向下递减的计数器。

二、系统定时器的中断使用方法

1.代码的初始化
//初始化系统定时器，1S内核触发1000次中断，说白了定时1ms
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

中断服务函数的编写

void SysTick_Handler(void)
{
static uint32_t cnt=0;

cnt++;
//到达500ms的定时
if(cnt >= 500)
{
    cnt=0;

    PFout(9)^=1;
}

}
三、定时时间的计算
在额定频率情况下，最大定时时间 = 2^24 /168000000 ≈ 99.86ms

在超频的频率（216MHz）下，最大定时时间 =2^24 /216000000≈77.67ms

测试结果：

    //初始化系统定时器，1S内核触发1000次中断，说白了定时1ms，能够成功

    //SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);



    //初始化系统定时器，1S内核触发10次中断，说白了定时100ms,现象失败

    SysTick_Config(SystemCoreClock/10);        



    //初始化系统定时器，1S内核触发11次中断，说白了定时90.90ms,能够成功

    SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

四、系统定时器的用途

两个方面：

1、没有操作系统：只用于延时

2、有操作系统（ucos2 ucos3 freertos….）:为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）