STM32学习笔记-时钟系统

一、STM32时钟系统概述

1、时钟系统的概念及意义

• 概念
  时钟系统是由振荡器（信号源）、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。
• 意义
  时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。
  

2、常见振荡器简介

• 概念
  振荡器是用来产生重复电子讯号的电子元件。其构成的电路叫振荡电路，能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。
• 分类
  振荡器主要分为RC，LC振荡器和晶体振荡器。RC振荡器是采用RC网络作为选频移相网络的振荡器。LC振荡器是采用LC振荡回路作为移相和选频网络的正反馈振荡器。晶体振荡器的振荡频率受石英晶体控制。

2.1、RC振荡器

RC振荡器
RC振荡器是又电阻电容构成的振荡电路，能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。

• 优点
  实现的成本比较低，毕竟就是一个电阻电容
• 缺点
  是由于电阻电容的精度问题所以RC振荡器的震荡频率会有误差，同时受到温度、湿度的影响
  

2.2、晶体振荡器

晶体振荡器
石英晶体振荡器是高精度和高稳定度的振荡器，被广泛应用于彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中，以及通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定系统提供基准信号

• 优点
  是相对来说震荡频率一般都比较稳定,同时精度也较高
• 缺点
  就是价格要稍微高点了，还有用晶体振荡器一般还需要接两个15-33pF起振电容

3、STM32F0时钟源介绍

3.1、STM32 中主要有四个时钟源

• HSI：高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz；
• HSE：高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz，我们开发板是25MHz
• LSI：低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用
• LSE：低速外部时钟，接频率为32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源

3.2、STM32 时钟树的分析

主系统时钟会配置为168M，通过PLL倍频

3.3、复位和时钟控制 (RCC)

通过寄存器控制

二、STM32时钟配置实例

1、系统时钟配置

1.1、默认配置

代码现象查看

通过mydelay函数，查看时钟效果。

1.2、倍频配置

注意最大可承受频率

1.3、运行分析

SystemInit () 系统时钟初始化

• void SystemInit(void)
  System_stm32f4xx.c中定义，在系统启动之后，程序会先执行 HAL 库定义的 SystemInit 函数，进行系统一些初始化配置，复位 RCC 时钟配置为默认复位值（默认开启 HSI）
• void SystemClock_Config(void)
  在main.c中定义，实现系统时钟的具体配置，配置PLL, 配置AHB和APB1,APB2的时钟

1、系统上电，执行复位函数，运行SystemInit

2、初始化环境，使用初始时钟

3、跳转到main函数SystemClock_config

2、外设时钟使能

STM32F4 的外设在使用之前，必须对时钟进行使能，如果没有使能时钟，那么外设是无法正常工作的。
在 STM32F4 的 HAL 库中，外设时钟使能操作都是在 RCC 相关固件库文件头文件 stm32f4xx_hal_rcc.h 定义的。大家打开 stm32f4xx_hal_rcc.h 头文件可以看到文件中除了少数几 个函数声明之外大部分都是宏定义标识符。外设时钟使能在 HAL 库中都是通过宏定义标识符 来实现的

三、SysTick定时器讲解

1、SysTick定时器简介

• 概念
  定时器，能够定时、计数的器件称为定时器
  SysTick, 称作系统滴答定时器，简称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M0内核中，可以对输入的时钟进行计数，当然，如果时钟信号是周期性的，计数也就是计时。
  系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。根据这个中断，系统就可以实现时间片的计算从而切换进程。
• 工作原理
  滴答定时器是一个24位定时器，也就是最多能计数2^24。在使用的时候，我们一般给计数器送一个初始的计数值，计数器向下计数，每来一个时钟信号，计数初值就减一，计数值减到0的时候，就会发出一次中断。然后重新从计数初值再减一计数，循环不断

2、SysTick定时器工作原理图

重载数值寄存器用户定义。系统上电后会把数值赋值给计数器，每来一个时钟周期，计时器减1，当数值为0，触发中断异常。时间周期为数值时钟周期。

定时器1ms触发一次中断，重载数值寄存器数值为168000.重载数值寄存器最大不能超过2^24.
（1ms168）/1us

3、流程分析

1、Main中已经实现对SysTick定时器的初始化 void SystemClock_Config(void)

2、HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);传了一个参数(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000，重载数值寄存器的值，主频率/1000。默认1ms


设置重载寄存器的值，减1因为寄存器从0开始

时钟源，抢占优先级

定时器触发异常，系统会进行处理



回调函数为空，可重写，操作系统要重写

四、HAL_Delay()函数的实现

1、利用SysTick实现精准的延时

2、HAL_Delay()分析

//下面代码均在文件 stm32f4xx_hal.c 中

static __IO uint32_t uwTick; //定义计数全局变量

//获取全局变量 uwTick 的值
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
	return uwTick;
}

//全局变量 uwTick 递增
__weak void HAL_IncTick(void)
{
	uwTick++;
}

//Systick 中断服务函数：文件 stm32f0xx_it.c 中

void SysTick_Handler(void)
{
	HAL_IncTick();
  	HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}

每隔 1ms， uwTick增加 1