stm32软硬件学习笔记3、中断系统

中断类型与优先级

中断分为两个类型：内核异常和外部中断。上图是stm32中断向量表的部分内容和优先级。

上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。

从第7个开始，后面所有的中断都是外部中断。外部中断包含线中断，定时器中断，IIC，SPI等所有的外设中断，可配置优先级。外部中断的优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级：

抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断。

因为stm32的中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器：嵌套中断向量控制器（NVIC）：

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下

/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0          ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority