hadoop HA异常：Unable to start failover controller. Parent znode does not exist.

在namenode上执行./hadoop-daemon.sh start zkfc时，发现zkfc进程未启动，且报出如下错误：

很明显，是由于Zookeeper上不存在namenode的临时节点。

解决方法：
1、登录Zookeeper，执行./zkCli.sh进入Zookeeper终端，执行如下命令：

ls /

结果发现，果然没有hadoop-ha节点。

2、登录namenode节点，并执行命令：

hdfs zkfc -formatZK

3、重启zkfc进程

./hadoop-daemon.sh start zkfc
hdfs haadmin -failover nn1 nn2

jps查看进程，发现zkfc进程正常运行。

4、登录Zookeeper，查看此时的hadoop-ha节点恢复正常。

hdfs zkfc -formatZK，没有格式化整个Zookeeper，只是在Zookeeper中创建了路径/hadoop-ha/hacluster。