导读
人形机器人是当前最炙手可热的方向之一。谈到人形机器人的最终局，清华交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇说到，在未来人形机器人很可能成为人类的化身，代替人去完成各种各样纷繁复杂的任务。本科毕设阶段，他就开始研究双足机器人的步态规划。而在加州大学伯克利分校攻读博士期间，他的研究领域包括自动驾驶和机器人技术。当时尚处于商业无人驾驶行业的早期，大多数无人车的决策规划系统使用的是基于人为规则的方法，而陈建宇研究的方法能够自动地对无人车这种非线性系统实时规划出安全的轨迹。“我第一次体会到，坐在搭载自己算法的车上面是什么感受，车子一边乱晃，我要一边去调试找出原因，非常刺激。”
无人车和机器人在算法层面相通。凭借着无人车和双足机器人研究时期的技术积累，陈建宇于2023年创立了星动纪元，专注人形机器人的研发，如今的小星已经可以走出自己稳定又敏捷的步伐。未来，解决特定任务，倒咖啡或炒菜，想要追求真正的“神似”，而非表面的“形似”还要克服很多技术难题。可以想象，有朝一日，拥有一台真正的人形机器人会像人手一台智能手机一样。“而在那个走进千家万户的理想之前，ToB场景会先逐步启动。”
以下为智源社区访谈实录（本文进行了不改变原意的删减）
陈建宇 清华大学交叉信息研究院助理教授 星动纪元创始人
于清华大学取得学士学位，在加州大学伯克利分校取得博士学位，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授。他近年来在机器人与人工智能的交叉领域从事前沿研究。他的研究目标是构建出具备高性能、高智能的高端机器人软硬件系统。他在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际顶级会议和期刊上发表了五十余篇论文，部分论文入围L4DC 2022、IEEE IV 2021、IFAC MECC 2021等国际会议优秀论文奖。个人荣誉：福布斯中国30位30岁以下精英（科学榜，2021年）
智源专访栏目意在通过展现技术研究者和创业者的研究经历和故事，记录技术世界的嬗变，激发当代AI从业者的创新思维，启迪认知、关注突破性进展，为行业注入灵感光芒。本次专访为总第11期。
从婴儿走路姿态出发，
研究双足机器人
你是从何时开始入门科研的？听说 8 岁时已经去了妈妈大学的物理实验室？
我妈妈就在大学里面，经常带着我参观实验室，所以小时候有一些零星的记忆碎片。作为男生本身也对科幻的东西很感兴趣，包括《三体》这种科幻书籍、有名的科幻电影都会去看。因此冥冥之中专业选择上也往理工类、科技类的去靠，一直觉得做这种比较高端智能的机器人有科幻感，比较酷，是自己想做的事情。
求学经历上，从清华到UC Berkley，有哪些mentor对你影响比较深远，引领你走上科研的道路？
这也隐隐地为我现在做双足人形机器人，埋下了伏笔。我从本科毕设开始接触双足机器人，当时在清华精密仪器系付成龙老师课题组。清华精密仪器系是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一，之前做出过非常好的机器人。付老师治学严谨，善于从生活现象出发科研，印象中他研究机器人行走，会去看他刚出生的小孩是如何走路的。这也隐隐地为我现在做双足人形机器人，埋下了伏笔。
那时的机器人已经初具人形吗？
我们当时做的还不是完全人形，它有下半身，两条腿，上半身还没加上，不像现在全身一体协同去做工作。当时最主要的难点还在研究双足相对稳定的
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