谁家丢的BB桑的博客

原创 基于机器视觉的车道线检测与追踪

完成的功能： 视频图像采集 图像预处理 车道线检测与识别 实现的效果： 实现思路： 视频采集部分：摄像头采集分为单目采集与多目（双目），双目采集采用立体视觉方法，虽然对于恢复物体的深度信息比较容易，但是图像共轭像点的匹配问题，却在很大程度上限制了它的应用。本系统采用单目视觉方法，即通过一个摄像机来采集图像。虽然，这种方法得到的图像不包含物体的深度信息，但