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原创西门子1200 PLC程序及通讯方案实践：集成川崎机械手、发那科数控机床、打标机等设备与AGV系统的应用案例

在通讯方面，1200 PLC与两台1214的PLC使用profinet通讯，4台CNC设备使用IO通讯，PLC与川崎机械手使用profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，还使用了一台ET200远程IO模块和一台西门子触摸屏。程序的调试点位比较少：程序基本调试点位比较少，使得程序逻辑清晰、调试快，程序编写一个点位后，多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等，每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架搭得好，通俗易懂。

2024-04-09 18:15:04 1403

原创《基于stm32的单相、三相逆变器SPWM实现变频和变压调节的开发与应用》

通过对这些关键词的分析和阐述，本文将全面地介绍单相三相逆变器的开发过程和相关技术。读者将了解到逆变器的工作原理、程序实现原理以及相关优化技术，从而对逆变器的设计和应用有更深入的认识和理解。我们将介绍逆变器的电路设计和硬件连接，详细阐述逆变程序的实现原理和代码结构。通过清晰的结构和丰富的内容，本文将为读者提供一份实实在在的技术分析，而非仅仅是一篇广告软文。关键词：三相逆变器、单相三相逆变器、SPWM技术、stm32主控、逆变程序、变频、变压调节、C语言、按键控制、电路设计、硬件连接、工作原理、性能优化。

2024-04-09 18:13:04 342

原创【开源疲劳驾驶预警系统】一键运行，驾驶行为多项检测，准确可靠

通过对疲劳驾驶司机异常驾驶行为检测及预警系统的开发，本文提供了一套开放源代码的设计方案，并提供完整的可执行程序，旨在方便用户使用和二次开发。本章主要介绍系统的整体架构以及各个功能模块的原理和实现方法。3.包括疲劳检测（打哈欠，低头，闭眼），人脸ID识别，墨镜检测，吸烟检测，吃喝东西检测，手机检测，低头写字检测，夜晚红外检测，摄像头实时检测，视频导入检测。本章详细介绍了系统的安装与使用，主要包括下载软件包、安装环境、运行程序等步骤，并以图文并茂的形式，给出了用户使用的具体操作指南，使用户能够轻松上手。

2024-04-09 18:11:01 383

原创 YOLOV5深度学习入门代码解读：官方开源代码注释详解

在每个模块的注释中，作者不仅仅解释了代码的功能，还对其中的关键步骤和参数进行了详细说明。例如，在数据加载模块中，作者解释了数据的预处理过程，包括图像的归一化、尺寸调整和数据增强等。通过仔细阅读和理解这些注释，开发者可以更好地理解yoloV5的实现原理和细节，同时也可以借鉴其中的设计思路和优化方法。相信在这个学习和实践的过程中，开发者将会有更深入的认识和理解，为计算机视觉的发展做出更多的贡献。为了方便广大开发者学习和使用，官方开源了yoloV5的代码，并给每个文件夹和模块都添加了详细的注释。

2024-04-09 18:09:04 873

原创一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

在本研究中，我们使用Verilog语言编写FPGA的逻辑代码，实现EtherCAT主站的功能。基于FPGA的EtherCAT主站的实现过程主要包括如下几个步骤：设计FPGA的逻辑电路、编写Verilog代码、进行逻辑仿真和测试、进行硬件验证和性能测试等。本研究使用一种基于FPGA的EtherCAT主站运动控制器的制作方法，通过实验验证了该方法的可行性和性能。主站通过一个特殊的EtherCAT数据帧将指令和数据发送给从站，从站接收到数据后，根据指令进行相应的操作，并将结果返回给主站。

2024-04-09 18:07:05 1860

空空如也

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