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原创 PID算法详解与实现
PID算法简介📘定义:PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常见的反馈控制算法,用于将实际输出与目标值进行比较,并根据偏差进行调整。🌐[维基百科🔧应用:PID控制广泛应用于工业自动化系统,如温度控制、位置控制、速度控制等。🌐[知乎PID控制器的基本原理⚙️比例控制(P):比例控制根据当前偏差值进行调整,调节器的输出与偏差成正比。控制力度过大可能导致系统不稳定,过小则响应过慢。🧮积分控制(I):积分控制根据历史误差累积进行调整,能消除长期存在的偏差,但可能导致系统超调或振荡。📈微分控制(D)
2024-07-04 10:21:41
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原创 分支和循环语句
break在while循环中的作用:在循环中只要遇到break,就会停止后期的所有循环,直接终止循环。所以:while中的break是用于终止循环的。
2023-06-24 11:44:39
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原创 初识C语言
C语言是一门通用的计算机编程语言,广泛应用于底层开发,C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编程,处理低级储存器,产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。二十世纪八十年代,为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异,由美国国家标准局为C语言制定了一套完整的美国国家标准语法,称为ANSI C,作为C语言最初的标准。C语言是一门面向过程的计算机编程语言,与C++,Java等面向对象的编程语言有所不同。
2023-06-22 19:08:49
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原创 初识C语言
C语言是一门通用的计算机编程语言,广泛应用于底层开发,C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编程,处理低级储存器,产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。二十世纪八十年代,为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异,由美国国家标准局为C语言制定了一套完整的美国国家标准语法,称为ANSI C,作为C语言最初的标准。C语言是一门面向过程的计算机编程语言,与C++,Java等面向对象的编程语言有所不同。
2023-06-18 15:54:20
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空空如也
空空如也
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