TCP服务器通讯 + UART转发(串口服务器)

BH_XIE

已于 2024-03-29 17:05:22 修改

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分类专栏： STM32 LWIP 文章标签：服务器 tcp/ip stm32 网络协议

于 2024-03-29 16:56:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/BH_XIE/article/details/137147284

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文章介绍了如何使用STM32CubeIDE中的LWIP实现TCP服务器，通过UART进行数据转发，以及解决数据实时性问题的方法。关键点在于调整TCP_TMR_INTERVAL以提高数据传输的即时性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验说明:

这个实验不适合刚接触LWIP的初学者,因为这里只展现核心代码;

TCP UART服务器:

创建一个TCP服务器,当TCP客户端发送数据时,TCP服务器将接收到的数据通过UART转发出去;同样UART接收到数据后也通过TCP服务器转发到网络上,这样就可以和一些没有LAN接口的设备进行网络通讯;

TCP服务器实现:

自行准备一个可以ping通的网络工程,接下来创建TCP服务器初始化代码;

void UART_SERVER_Init(uint16_t ucTCPPort)
{
    struct tcp_pcb *pxPCBListenNew, *pxPCBListenOld;
    uint16_t          usPort;
    //判断端口合法性，为零则设置为默认端口
    if( ucTCPPort == 0 )
    {
        usPort = UART_TCPSERVER_PORT;
    }
    else
    {
        usPort = ( uint16_t ) ucTCPPort;
    }
    //创建TCP控制块
    if( ( pxPCBListenNew = pxPCBListenOld = tcp_new(  ) ) == NULL )
    {
    	//创建失败
    	return;
    }//绑定本地端口
    else if( tcp_bind( pxPCBListenNew, IP_ADDR_ANY, ( u16_t ) usPort ) != ERR_OK )
    {
    	 //失败
        ( void )tcp_close( pxPCBListenOld );
        return;
    }//创建当前TCP控制块监听
    else if( ( pxPCBListenNew = tcp_listen( pxPCBListenNew ) ) == NULL )
    {
        ( void )tcp_close( pxPCBListenOld );
        return;
    }
    else
    {
    	//注册新连接回调接口
        tcp_accept( pxPCBListenNew, UartTcpServerAccept );

    	//创建完毕，保存当前TCP控制块
        pxUartPCBListen = pxPCBListenNew;
    }
}

/**********************************************************
 * 监控 TCP 客户端连接
***********************************************************/
err_t UartTcpServerAccept (void *arg,struct tcp_pcb *newpcb,err_t err)
{
    err_t           error;

    if( err != ERR_OK )
    {
        return err;
    }

    if( pxUartPCBClient == NULL )						/* 判断 TCP 连接状态,空闲则创建连接 */
    {
        pxUartPCBClient = newpcb;						/* 记录TCP连接 */
        tcp_recv( newpcb, UartTcpServerReceivce );		/* 创建接收回调函数 */
        tcp_err( newpcb, UartTCPPortError );			/* 创建错误回调函数 */
        tcp_arg( newpcb, newpcb );
        UartTCPBufPos = 0;								/* 清空TCP接收数据长度 */
        error = ERR_OK;
    }
    else
    {
        UartPortReleaseClient( newpcb );				/* 释放TCP连接 */
        error = ERR_OK;
    }
    return error;
}

接收回调函数的主要功能,在接收到数据后调用UART2_DMA_SEND函数,将数据发送出去;

/**********************************************************
 * TCP 服务器接收数据回调函数
***********************************************************/
err_t UartTcpServerReceivce (void *pvArg, struct tcp_pcb *pxPCB, struct pbuf *p, err_t xErr)
{
    err_t           error = xErr;

    if( error != ERR_OK )
    {
        return error;
    }

    if( p == NULL )
    {
        UartPortReleaseClient( pxPCB );		/* 释放连接 */
        return ERR_OK;
    }

    tcp_recved( pxPCB, p->len );			/* 确认接收到的数据 */

    /* 检测接收到的数据是否溢出 */
    if( ( UartTCPBufPos + p->len ) >= UART_TCP_BUF_SIZE )
    {
        UartPortReleaseClient( pxPCB );		/* 释放连接 */
        error = ERR_OK;
    }
    else
    {
    	/* 把数据复制到 UartTCPBuf 接收缓冲区 */
        memcpy( UartTCPBuf, p->payload, p->len );
        UartTCPBufPos += p->len;					/* 获取TCP接收到的数据长度 */
        UART2_DMA_SEND(UartTCPBuf,UartTCPBufPos);	/* 通过UART把数据发送出去 */
        UartTCPBufPos = 0;							/* 清零 */
    }
    pbuf_free( p );									/* 释放内存 */
    return error;
}

/**********************************************************
 * UART 数据发送函数,
***********************************************************/
void UART2_DMA_SEND(uint8_t *pBuf,uint16_t size)
{
	LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_2, (uint32_t)pBuf);			/* DMA 内存地址 */
	LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_2, size);						/* DMA 数据传输数量 */
	LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);								/* 使能DMA 数据传输通道 */
}

在 while循环里定期调用UART_TCP_SEND()函数,当UART接收到数据后通过TCP服务器转发到网络上;

/**********************************************************
 * TCP 服务器数据发送函数
***********************************************************/
void UartTCPPortSendResponse( const uint8_t * UartTCPFrame, uint16_t usTCPLength )
{
    if( pxUartPCBClient )
    {
        assert( tcp_sndbuf( pxUartPCBClient ) >= usTCPLength );

        /* 发送数据 */
        if( tcp_write( pxUartPCBClient, UartTCPFrame, (u16_t) usTCPLength, TCP_WRITE_FLAG_COPY ) == ERR_OK )
        {
            ( void )tcp_output( pxUartPCBClient );
        }
        else
        {
        	UartPortReleaseClient( pxUartPCBClient );
        }
    }
}

/**********************************************************
 * 定时调用此函数,当UART接收到的数据不为0,则调用TCP服务器发送数据
***********************************************************/
void UART_TCP_SEND (void)
{
	if(UartTCPTranBufPos != 0)
	{
		UartTCPPortSendResponse(UartTCPTranBuf,UartTCPTranBufPos);
		UartTCPTranBufPos = 0;
	}
}

/**********************************************************
 * UART模块,DMA数据接收,UART数据接收结束 空闲中断
 * 此函数是 TCP_UART 服务器,和H743主控公用函数
***********************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART2) && LL_USART_IsEnabled(USART2))
	{
		LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART2);						/* 清除UART空闲中断 */
		LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);			/* 停止UART DMA接收 */
		/* 获取接收数据长度 */
		UartTCPTranBufPos = UART_TCP_BUF_SIZE - LL_DMA_GetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);

		/* 释放内存控制 */
		SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)UartReceBuf, UART_TCP_BUF_SIZE);	/* 释放内存控制 */
		memcpy(UartTCPTranBuf, UartReceBuf, UartTCPTranBufPos);						/* 把数据复制到TCP发送缓冲区 */
		LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, UART_TCP_BUF_SIZE);				/* 设置UART DMA接收长度 */
		LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);													/* 清除DMA接收完成中断 */
		LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);									/* 使能UART DMA接收数据 */
	}
}