最短路（SPFA）

C–最短路
Time Limit: 7000 ms Memory Limit: 65536 KiB

Problem Description
给出一个带权无向图，包含n个点，m条边。求出s，e的最短路。保证最短路存在。
Input
多组输入。
对于每组数据。
第一行输入n，m(1<= n && n<=5*10^5,1 <= m && m <= 2*10^6)。
接下来m行，每行三个整数，u,v,w,表示u，v之间有一条权值为w(w >= 0)的边。
最后输入s，e。
Output
对于每组数据输出一个整数代表答案。
Sample Input
3 1
1 2 3
1 2
Sample Output
3
Hint

Source
zmx

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int M=5e5+5;//顶点
const int N=4e6+5;//边
int head[M];//前向星中用来存顶点；
int dist[N];//存距离，每个顶点到起始点的距离；
int vis[M];//标记数组，用来标记哪个是在队列了的，不用重复入队；
int cnt;//用来存放边的；边的累加变量；
int n,m;
struct node
{
    int to,w,next;//终点指向，边的权值，指向下一条边的编号；
} edge[N];//注意数组的大小！
void add(int u,int v,int w)
{
    edge[cnt].to=v;//存的这条边的终点是v；
    edge[cnt].w=w;
    edge[cnt].next=head[u];//这条边指向的下一条边的编号是head[u]指向的第一条边；
    head[u]=cnt++;//head[u]指的就是他的第一条边，现在把这条边插进去成了顶点u的第一条边；指向的是编号；
}
void SPFA(int s,int e)
{

    for(int i=0; i<=n; i++)
    {
        dist[i]=inf;//初始化所有的点到s的距离；这里可能数太大了，用memset会崩
    }
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    dist[s]=0;//自己到自己的距离就是0；
    queue<int>q;
    q.push(s);//自己被更新了，可能会去更新其他的点，入队；
    vis[s]=1;//入队就标记为1；
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;//出队了，不再被标记；
        for(int i=head[u]; i!=-1; i=edge[i].next) //对和u顶点相连的边的终点进行遍历；看能不能更新；
        {
            int to=edge[i].to,w=edge[i].w;
            if(dist[to]>dist[u]+w)
            {
                dist[to]=dist[u]+w;
                if(!vis[to])//如果不在队列里面就入队，更新了的统统给朕入队；在里面的会更新，更新一个操作一个；
                    //but,早晚会遍历到的；
                {
                    vis[to]=1;//入队了就标记
                    q.push(to);
                }
            }
        }
    }
    printf("%d\n",dist[e]);
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        cnt=0;
        for(int i=0; i<=n; i++)
        {
            head[i]=-1;
        }
        while(m--)
        {
            int u,v,w;
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            add(u,v,w);
            add(v,u,w);
        }
        int s,e;
        scanf("%d%d",&s,&e);
        SPFA(s,e);
    }
    return 0;
}