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RSS订阅原创 宇树四足机器狗代码详解[unitree_ros]中的unitree_legged_control功能包：代码框架整理3
这一篇文章会讲讲[unitree_ros](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros)的代码框架，仅代表个人看法，写出来加深自己的印象，欢迎交流。#附上宇树家的学习资料[《四足机器人控制算法--建模、控制与实践》](https://detail.tmall.com/item.htm？下载了GitHub上的压缩包之后，有五个文件（第五个unitree_ros_to_real是空的)，robots装的是宇树家不同机器狗的描述文件。
2024-08-30 15:49:51
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原创 宇树四足机器狗开源代码详解[unitree_ros]中的unitree_controller功能包：代码框架整理2
这一篇文章会讲讲[unitree_ros](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros)的代码框架，仅代表个人看法，写出来加深自己的印象，欢迎交流。#附上宇树家的学习资料[《四足机器人控制算法--建模、控制与实践》](https://detail.tmall.com/item.htm？下载了GitHub上的压缩包之后，有五个文件（第五个unitree_ros_to_real是空的)，robots装的是宇树家不同机器狗的描述文件。
2024-08-30 00:07:00
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原创 宇数机器狗开源代码详解：代码框架梳理1
这一篇文章会讲讲[unitree_ros](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros)的代码框架，仅代表个人看法，写出来加深自己的印象，欢迎交流。#附上宇树家的学习资料[《四足机器人控制算法--建模、控制与实践》](https://detail.tmall.com/item.htm？下载了GitHub上的压缩包之后，有五个文件（第五个unitree_ros_to_real是空的)，robots装的是宇树家不同机器狗的描述文件。
2024-08-24 17:13:48
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原创 MIT Mini Cheetah四足机器狗开源代码仿真环境搭建以及问题报错汇总
主要分为四大部分：完成Qt、Lcm与Eigen库的安装及Cheetah代码的编译四部分，以及遇到的问题和解决方法，大部分参考开头两篇引用文章。
2023-09-04 01:27:23
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空空如也
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