BIT_TF的博客

原创 MIT Mini Cheetah四足机器狗开源代码仿真环境搭建以及问题报错汇总

主要分为四大部分：完成Qt、Lcm与Eigen库的安装及Cheetah代码的编译四部分，以及遇到的问题和解决方法，大部分参考开头两篇引用文章。