【linux Cmake交叉编译文件到手机运行】

前言：

在linux上编译一个可执行文件很简单：

clang++ main.cpp -o main
生成了main的可执行文件

交叉编译其实也是一样的过程，但不一样的就是环境和编译器的选择。

STEP1 交叉环境的搭建

交叉编译实际上就是在这台系统的环境下，编译出另一个系统的文件，并且在另一个系统上能够运行，因此，编译andorid 的可执行文件，就需要有andorid的环境，这个环境就是android NDK。
在这个网站上下载NDK，并且解压出来：

https://developer.android.google.cn/ndk/downloads?hl=zh-cn

STEP2 Cmake的编写

Cmake主要是生成mkfile的，他会把CMakeLists.txt 做成makefile文件。

#****************************This is Project Info****************************
cmake_minimum_required(VERSION 3.4)

# 设置项目名称和版本  
project(app1 VERSION 1.0)

set(NDK_PATH /home/dzk/disk/android_ndk)

#STEP 1设置交叉编译环境和工具
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Android)            #要构建的目标平台,比如要构建成android平台的
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)           #是要构建的目标体系结构，这个平台是什么架构，一般是arm
set(CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI armeabi-v7a)   #编译的二进制接口（armeabi-v7a、arm64-v8a、x86、x86_64）
set(CMAKE_ANDROID_NDK /home/dzk/disk/android_ndk/android-ndk-r26d)   #andorid ndk的位置，可以从https://developer.android.google.cn/ndk/downloads?hl=zh-cn 下载最新的

#STEP 2选用编译器，我选用的是clang++ 的编译器，当然也可以选择g++的，只不过android NDK 后面好像不支持g++了
#这里有个重点，即尽量选用NDK 里面的clang++， 如果不使用NDK 的clang，就会出现生成的可执行文件64位和32位不匹配的问题
set(triple arm-linux-gnueabihf)
set(CMAKE_ANDROID_TOOLCHAIN /home/dzk/disk/android_ndk/android-ndk-r26d/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android21-clang++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /home/dzk/disk/android_ndk/android-ndk-r26d/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android21-clang++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${triple})

set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 21) # API level 21， 这里和上面的版本是一致的，也可以不一样

#set(CMAKE_ANDROID_STL_TYPE gnustl_static) #制定的c++ stl 库类型，可以设置

#大概意思可能是选用NDK 里面的cmake，我试过不加好像也可以
#set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE /home/dzk/disk/android_ndk/android-ndk-r26d/build/cmake/android.toolchain.cmake)

#STEP3 编译
add_executable(myapp 
				main.cpp
				)  

STEP3 编译

我的目录是这样的
myapp
|–build
|–CMakeLists.txt
|–main.cpp

这个build的目录是空的，一般切到build目录下，运行

cmake ..      //生成make file
make   //make 编译

STEP4 编译文件推到手机里面运行

adb push myapp vendor/bin
adb shell myapp