STM32F411RE项目开发-3-定时器的使用

STM32F411RE项目开发-3-定时器的使用

STM32F411RE项目开发-定时器的使用
1、点亮LD2小灯
2、使用按键中断控制小灯打开关闭
3、定时器的使用

前言

STM32F411RE 使用的是ST官方的NUCLEO开发板进行开发
开发工具：
1、CubeMX
2、CubeIDE
3、CubePrograme
准备材料：
1、NUCLEOF411RE开发板
2、数据线

创建工程

由于STM32F411re TIM1 对应的APB2 时钟频率高达84MHz，因此我们如果想定时1s，则需要将分频系数设置为8400-1，而溢出值设置成10000-1即可，然后使能自动填充。

生成代码后

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 8400-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 10000-1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim1);
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

注意这里最后需要启动TIM计数器，使用函数

  HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim1);

由于我们选择的是向上计数，溢出后触发中断，因此我们的中断函数应当如下书写，重写callback函数，函数内容就是翻转LD2 闪光灯即可。

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
}
/* USER CODE END 1 */

总结

定时器的使用非常简单，我们只需要按照：配置clock->配置定时参数（向上计数或向下等）->开始定时器工作->中断函数执行 这几个核心步骤来就好了

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