第六章 高级字符驱动程序操作（linux驱动学习笔记）

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ioctl
驱动程序需要具备的能力：
（1）读取和写入设备
（2）执行硬件控制
ioctl详解

选择ioctl命令

返回值：
-ENVAL

预定义命令
大多数ioctl系统调用用于操作设备，部分命令可以由内核识别。
预定义命令的分组
（1）可用于任何文件（普通、设备、FIFO、socket）的命令；
（2）只用于普通文件的命令
（3）特定于文件系统类型的命令

使用ioctl参数

权能与受限操作
驱动程序通常不进行权限检查，对设备的访问由设备文件的权限控制。

阻塞性IO
阻塞型IO和非阻塞IO

休眠的简单介绍：
（1）不要在原子上下文中进入休眠
（2）被唤醒时，不知道休眠的时间
信号与信号量
简单休眠：
可中断休眠wait_event_interruptible(queue,condition)
等待限定时间中断休眠wait_event_interruptible_timeout(queue,condition,timeout)
唤醒可中断休眠wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue)
阻塞和非阻塞操作：
如果一个进程调用了read，但是没数据可读，此进程必须阻塞，数据到达时进程被唤醒，并把数据返回给调用者。

如果一个进程调用了write，但缓冲区没有空间，此进程必须阻塞，而且必须休眠在与读取进程不同的等待队列上。

系统调用：系统调用提供了用户程序和操作系统之间的接口，应用程序通过系统调用实现其与OS的通信，并可取得它的服务。

只有read、write、open操作受非阻塞标志的影响。
阻塞和非阻塞、同步和异步
阻塞和非阻塞指的是调用者（程序）在等待返回结果（或输入）的状态。阻塞时，当前线程会被挂起，并在得到结果之后返回。非阻塞时，如果不能立即得到结果，则该调用者不会阻塞当前线程。