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RSS订阅原创 PID的调参 小结
一般调节法：这种方法针对一般的 PID 控制系统所以称之为一般调节法；其中 Kp 是加快系统响应速度，提高系统的调节精度； Ki 用于消除稳态误差； Kd 改善系统的稳态性能。a. 在输出不振荡时，增大比例增益 P。b. 在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。c. 在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。（它们三个任何谁过大都会造成系统的震荡。）一般步骤为：a. 确定比例增益 P ：确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具体见 PID
2021-07-02 11:22:18
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原创 74165和74164简单笔记
用以简单的扩展数据口，164串入并出，165并入串出，都是属于8位的移位寄存器74164是一款8位移位寄存器,串行输入并行输出,常用于端口扩展,引脚排列如下:VCC 电源 GND 地 CP时钟输入断 CR清除端,DSA,DSB数据输入端,当CR为低电平时Q0~Q7 输出均为低电平,当数据输入端任意一引脚为低电平时,禁止数据输入并在CP上升沿作用下决定Q0的状态.当任意一引脚为高电平的时候 允许另一引脚输入数据并且在CP上升沿的作用下决定Q0的状态在使用的时候经常把其中的一个设置永久高电平（74595有同样
2021-04-15 09:51:30
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转载 关于SX1308升压芯片的使用说明
最近使用SX1308芯片用来做项目，做个笔记，方便自己查看简介SX1308是一颗简单的BOOST芯片。如上图，输入宽压2V~24V，工作频率为固定的1.2MHz，内部4A电流限制，输出电压最高可到28V，最高效率可到97%。特色内置软起动功能，减小冲击电流，轻载自动切换为PFM模式，输入欠压锁定，电流限制以及过热保护功能。使用说明 如上图，特别注意使能脚（EN）驱动大于1.5V时芯片才会工作，小于0.4V时关闭，千万不要将EN脚悬空。布线时需注意1、为了减小电流环路面积，
2021-04-13 22:09:44
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原创 PT100学习2，数模转变
掌握要点1.电路使用的是差分放大电路图如下：2.PT100流过电流不应超过1mA3.模拟量转化为pt100计算公式/********************************************************************************@fun pt100_R_GET@brief PT100 电阻获取@param adc ADC amplifi 运放放大倍数@retval 无@author 之风@data
2021-04-12 23:03:35
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转载 刚好最近做项目用到PT100，分享下PT100分度表的数组，测量温度范围：（-200℃~800℃）
const float Table_PT100[]={//℃ 0 1 2 3 4 5 &n
2021-04-12 21:18:04
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原创 烧录程序提示 could not stop Cortex-M device! Please check the JTAG cable
解决方法：检查一下STM32复位管脚是不是0V，如果是0V的话并且你有上拉电阻，那么就断电后检查一下STM32的VCC和GND是否短路，我的是电阻和电容位置互换短路从而使RST无法拉高
2021-04-07 22:10:24
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原创 关于stm32g030c8t6使用过程钟踩过的坑
最近使用STM32G030来做项目，使用的过程发现有太多的坑了，折腾自己快要崩溃，主要问题还是初始化的过程中初始化失败，导致程序不运行。现在总结下遇到的问题：1.ADC使用多通道扫描模式用DMA传输数据，HAL_ADC_Start(&hadc1);这个开始必须要放在DMA初始化相关函数的后面。2.开启串口中断后导致程序异常不运行，最后把开启传偶中断函数放在main函数的最前面就可以正常运行3.程序是按顺序上之下运行，初始化时候要考虑好顺序关系。比如按下面的顺序进行初始化才可以正常的运行/
2021-03-19 12:05:00
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原创 VS Code 退出全屏 快捷键 F11
最近使用vs code浏览C代码，无意中进入了全屏却退不出来，查了一下资料得知下面的方法 ，进入全屏/退出全屏 ，的快捷键都是 F11 ;
2021-02-11 22:22:45
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原创 VS Code 打开文件中文乱码解决方法
VS CODE 打开文件中文乱码解决方案选择菜单【文件file】 --> 【选项】–> 【设置Settings】 --> 【搜索Auto guess encoding】 “files.autoGuessEncoding” --> 勾选选即可。
2021-02-11 19:36:39
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原创 强制转化规则继续研究
如果一个16位的正整形数，最高位为1，如果对它进行强制转化为8位有符号类型，则最高位会变成有符号位的符号位。举个例子uint16_t data=32765; 对应的二进制为 1000 0000 0000 0011如果对它进行强制转化为int8_t的有符号位 最后变成 1000 0011 结果为-3，由上可见，强制转化是考虑最高位的符号位的。uint16_t data1=32765; int8_t data2=(int8_t)data;printf("data2...
2020-12-11 22:16:57
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原创 C语言关于有符号和无符号变量相互赋值的探讨
在我们写程序的过程中应该常常会用的数据类型的强制转化，下面我们来研究看看。研究1：有符号变量转化位无符号变量会怎么转换，下面是代码例子#include <stdio.h>int main (void){ signed char temp1=-10; unsigned char temp2=0; for(;;) { temp2=temp1; pri...
2020-09-19 01:05:10
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原创 关于小端模式的单片机取结构体的地址转成16位 32 位的总结
首先说明一下什么事小端模式，小端模式就是在单片机的内存地址中，低地址存储一个16位或者32位或者64位变量的最低八位，然后往上递增。比如在下面的例子中，定义一个结构体typedef struct { uint16_t man1_sta; /*人物1 状态 01 站立 23 摔倒*/ int16_t man1_voltage; /*人物1 电压 */ int16_t man1_temperature; /*人物1 温度 */ ...
2020-09-08 23:16:48
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原创 C语言 三角函数用法
在C语言便准库中，要使用三角函数需要把度转变为弧度的形式，准换公式 deg/180*pi测试#include <stdio.h>#include <math.h>#define My_Pi 3.14159/********************************************************************************* @fun My_Sin* @brief sin求值* @param 无*...
2020-08-20 00:07:50
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原创 关于C语言有符号变量 32 16 8位转换
测试1 如图：结论1 系统会自动继承最高位的符号位，而不是抛弃。测试2如图：结论2系统会自动继承最高位的符号位，但是数据溢出回出错。
2020-08-19 23:44:23
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转载 函数指针和指针函数的区别
指针函数：顾名思义，它的本质是一个函数，不过它的返回值是一个指针。其声明的形式如下所示ret *func(args, ...);其中，func是一个函数，args是形参列表，ret *作为一个整体，是func函数的返回值，是一个指针的形式。下面举一个具体的实例来做说明：# include <stdio.h># include <stdlib.h>#include <windows.h>int sum;int* p = ∑/*..
2020-06-28 17:41:39
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原创 关于从事研发两年的总结与展望
旧年辞去，新年到来，元旦没有放假，也没有活动安排，算了算已经广漂了648天，回想这一年多的时间，的确成长了许多，同时也实现的毕业一年的目标，但是不能停歇，未来还有两年三年....的目标等着。记得18年要找工作实习，本来打算去北京的，最后没有去，反而花了一千买了资料在家闭关学习45天，就这样年过后，一个人来到广州，开始了我的广漂之旅，从此在研发的这条不归路上无法自拔。18年3月13号乘上动车，...
2020-01-01 09:57:06
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空空如也
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