python对逻辑分析仪导出的csv波形数据进行解析

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前言

作为一个做嵌入式开发的程序员尤其是做协议栈开发的盆友们经常会使用到逻辑分析仪对电平信号进行分析，不知道有没有遇到和我一样情况的朋友？有时候用逻辑分析仪抓到的波形逻辑分析仪配套的软件不支持对应协议的解析，当我们需要根据波形解出协议数据包时就很难做到了。手动的解析耗时又费力。由于波形数据可以导出成csv文件，所以我就考虑用python自动化的对csv波形文件解析出协议数据

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、逻辑分析仪导出的csv文件的数据导入

逻辑分析仪抓取到波形后选择导出数据到csv即可将波形数据导出到csv文件中，接下来就是对csv中数据的解析。第一步我们首先需要了解csv文件存储数据的格式以及相应数据表示的意义，这样我们才能确定数据的解析方案，以我解析swpio协议的数据为例，下面是我导出csv文件的部分数据：

如上图，我导出的csv文件主要分三块的内容：
标号为1的内容是注释信息，主要记录了逻辑分析仪数据导出的时间、通道数、采样频率、采用计数
标号为2的内容是表头，第一列表示的是距离开始采样过去的时间单位是秒，第二列数据是逻辑分析仪通道0的电平信息，第三列数据是逻辑分析仪通道1的电平信息；
标号为3的内容是具体的数据，这些数据记录了每个通道电平发生翻转的时间，我们将根据这个信息对协议数据进行解析；

下面我们根据文件格式数据格式将数据导入程序进行处理：

import csv

# 打开数据文件
with open(file_path, 'r') as fd:
	reader = csv.reader(fd)
	# 读取注释信息
	header = [';']
	while header[0][0] == ';':
	    header = next(reader)
	# 将时间及电平变化信息读入三个列表中
	times = []
	s1 = []
	s2 = []
	for row in reader:
	    times.append(float(row[0]))
	    s1.append(int(row[1]))
	    s2.append(int(row[2]))
	# 关闭文件
	fd.close()

二、对协议数据解析

由于swpio的协议比较复杂，我这里只给出对S1信号的解析。由于SWPIO的S1信号是一个调频信号，解析该信号主要分一下几个步骤：获取高低电平时间间隔、获取bit流、分包、去除插入bit、获取hex数据包；

1.获取高低电平时间间隔

代码如下（示例）：

def Swp_edge_handler(self, times_, s1_):
        '''
        获取S1信号上升沿和下降沿的时间差信息, 方便后续对S1有效bit的提取
        '''
        s1 = [[times_[0], s1_[0], 0