模块及模块管理（原理篇）

最新推荐文章于 2022-11-11 19:38:50 发布

南波儿万

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分类专栏： bcos 文章标签：单片机

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本文介绍了BCOS如何实现类似Linux驱动模块的功能，通过模块初始化宏BCOS_MODULE_INIT实现驱动解耦，增强了系统的可移植性。文章详细讲解了模块初始化、管理及统一接口设计，并给出了LED驱动的使用示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.概述

bcos实现了类似于Linux驱动模块的功能，从而实现了驱动模块的解耦，进一步提高了bcos的可移植性。

2. 模块初始化的实现

bcos提供了一个模块初始化的宏（BCOS_MODULE_INIT），利用该宏将模块的初始化函数注册到系统中，在系统启动后会自动依次执行模块初始化函数。实现方式如下：

修改链接脚本，将下图中Use Memory Layout from Target Dialog前面的勾去掉，然后加载sct文件并编辑。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AKnaWsll-1661580311045)(D:\work\doc\bcos.wiki\1.原理篇\assets\image-20220710125822233.png)]$

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; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
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LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)