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RSS订阅原创 基于RS485通讯的恒压供水一拖二S7-200SMART_PLC程序样例及工艺说明
当1号变频器正常运行时，如果设定的倒泵时间到达，并且选择倒泵为"YES"，同时反馈压力大于设定压力减去压力下偏差，系统将启动倒泵。当2号变频器正常运行时，如果设定的倒泵时间到达，并且选择倒泵为"YES"，同时反馈压力大于设定压力减去压力下偏差，系统将启动倒泵。9、反之当2号变频正常运行时，设定的倒泵时间达到，并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。7、当1号变频正常运行时，设定的倒泵时间达到，并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。
2024-04-27 16:52:04
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原创 永磁同步电机模糊-超螺旋滑模观测器无需传感器控制：引入二阶滑模超螺旋控制率与模糊控制器，削弱抖振，精度超越传统滑模观测器
总而言之，永磁同步电机模糊-超螺旋滑模观测器无位置（速度）传感器控制模型是一种全新的控制方法，通过引入二阶滑模超螺旋控制率和模糊控制器输出变滑模增益，有效削弱了抖振，并提高了控制精度。赠送的滑模搭建讲解文档以及参考资料、传统滑模控制反正切函数模型及传统滑模锁相环估计模型以及仿真模型等资源能够帮助读者更好地理解和应用该模型。该模型的精度远远超过传统滑模观测器，这得益于引入的二阶滑模超螺旋控制率和模糊控制器输出变滑模增益。此外，我们还额外赠送了传统滑模控制反正切函数模型及传统滑模锁相环估计模型。
2024-04-27 16:50:32
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原创 多维输入单维输出的回归预测建模：基于随机森林的模型评价与数据分析
通过本文的详细讨论和分析，读者可以深入了解随机森林的原理和应用，并学习如何评估模型的性能以及替换数据进行有效的分析。在实际应用中，我们还需要考虑如何替换数据并进行分析。基于随机森林的多维输入单维输出的回归预测建模是一种有效的技术方法，本文将围绕这一主题展开详细的讨论和分析。基于随机森林的多维输入单维输出的回归预测建模，该模型同时带有paper中的常用的模型评价指标，可以直接拿来替换数据做分析，同时各种指标都可以输出，方便记录，如果不会替换数据，可以帮忙替换数据，该货品属于虚拟产品，一经售出，概不退货。
2024-04-27 16:49:04
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原创 Simulink仿真模型实现三相有源电力滤波器及其在电力系统谐波控制中的应用
PWM控制技术则是基于对滤波器的开关器件进行高频开关，将输入电流分解为多个谐波电流成分，通过控制这些成分的幅值和相位，实现对谐波电流的抑制。使用Simulink仿真工具，本文对三相有源电力滤波器进行了仿真，并通过对谐波电流的频谱分析和THD计算，评估了滤波器的谐波抑制效果。本文通过Simulink仿真，建立了一种三相有源电力滤波器的模型，并进行了谐波抑制效果分析。摘要：本文通过使用MATLAB的Simulink仿真软件，建立了一种三相有源电力滤波器的仿真模型，并采用ipiq法和PWM控制方法进行谐波抑制。
2024-04-27 16:47:34
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原创 从入门到实践：详解CANopen主从站Keil工程，解读SDO、PDO、NMT等关键概念，助力初学者解读CANopen
本文从资料筛选、代码修改、实验操作、报文分析解释等多个角度，为初学者提供了详细的操作教程，旨在帮助他们更好地理解和应用CANopen技术。希望本文能够帮助初学者在学习和应用CANopen技术的道路上坚持下去，克服困难，并取得更好的成果。canopen概念多，抽象，初学者只看资料，很容易被劝退，本人从资料筛选，代码修改，实验操作，报文分析解释等角度，写了详细的操作教程，帮助初学者。关键词：CANopen、主站、从站、SDO、PDO、NMT、生产者消费者、心跳、修改设置、实验操作、报文分析解释。
2024-04-27 16:46:01
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原创 基于凸优化算法的插电式混合动力汽车能量管理的研究及性能分析
插电式混合动力汽车的能量管理是当前研究的热门领域之一。随着环保意识的增强和汽车市场的不断发展，混合动力汽车作为一种既具有传统燃油汽车的长续航里程，又具备电动车的低排放特点的新型汽车，受到了广大消费者和政府的青睐。在混合动力汽车中，能量管理算法主要负责控制燃油发动机和电动机之间的能量分配，根据不同的驾驶条件和性能要求，合理地调节燃油和电池的使用比例，以实现最佳的燃料经济性和驾驶性能。结果表明，ADMM算法在需要中等精度的解时具有良好的性能，而投影内点法在精度要求较高时是有利的，两者都比CVX算法快得多。
2024-04-27 16:44:32
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原创 优化STM32F103步进电机的S曲线加减速定位算法
总而言之，本文围绕stm32f103步进电机的S曲线加减速定位算法展开讨论，旨在为工程师提供了解和应用该算法的参考。通过合理的算法设计和stm32f103的灵活控制，工程师可以实现高效准确的步进电机驱动，提升自动化设备的性能和稳定性。S曲线加减速算法基于步进电机的特性和运动学原理，通过改变电机的加速度值，使电机在整个加减速过程中速度连续变化。通过分析步进电机的特点，我们可以设计合适的算法流程和控制策略，并利用stm32f103的定时器和中断功能，实现对步进电机驱动信号的生成和控制。
2024-04-27 16:43:02
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原创 基于DSP28335的电机控制算法全开源：包含PI控制、速度电流双闭环、方波有感无感、PMSM有感无感算法，以及滑模观测器等
总的来说，基于DSP28335的电机控制技术提供了丰富的功能和灵活的算法选择，使得开发者能够更好地实现电机的控制和运动控制。开放的原理图和源代码为开发者提供了自主修改和优化的机会，而CCS5工程则为开发者提供了更便捷的开发环境。基于DSP28335的电机控制是一项基于数字信号处理器(DSP)的技术，用于实现电机的精确控制和运动控制。通过使用基于DSP28335的电机控制技术，开发者可以轻松实现对电机的精确控制。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。
2024-04-27 16:41:31
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原创 永磁同步电机（凸极）的转矩补偿方案及其相关仿真与文献分析
为了解决这个问题，他们提出了转矩补偿的方法，并在0.4秒内对电机进行切入转矩补偿。然而，在实际应用中，永磁同步电机会面临一些问题，例如在0.2秒内切入变化负载时，可能会出现转矩不足的情况。为了解决这个问题，研究人员提出了一种转矩补偿的方法，在0.4秒内切入转矩补偿，从而提升永磁同步电机的性能。实验结果表明，通过切入转矩补偿，永磁同步电机能够在短时间内快速响应变化负载，并输出所需的转矩。通过在0.4秒内切入转矩补偿，可以提升永磁同步电机的性能，使其能够在短时间内响应变化负载，并输出所需的转矩。
2024-04-27 16:40:03
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原创 车道保持仿真大合集：模糊PID到滑模变结构再到预瞄自适应，全方位横向控制策略
本文基于Carsim与Simulink联合仿真平台，对车道保持技术进行了多方面的研究与分析，提出了一系列基于不同控制方法的轨迹跟随联合仿真模型。本文详细介绍了基于PID的轨迹跟随联合仿真模型的设计方法和实现过程，并通过仿真实验验证了其控制性能。本文基于Carsim与Simulink联合仿真平台，设计了基于单点预瞄的轨迹跟随模型，并通过仿真实验探讨了不同预瞄点位置对控制性能的影响。本文通过对比单点预瞄和多点预瞄的控制效果，详细分析了基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型的设计原理和实现方法。
2024-04-27 16:38:33
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空空如也
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