清翔零基础教你学51单片机_个人学习笔记(13)_数模转换与模数转换（理论+实践）

最新推荐文章于 2024-09-02 13:13:41 发布
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分类专栏： 清翔51学习笔记 文章标签： 51单片机 学习 笔记
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说明

本人使用的是清翔的51单片机开发板，如果型号相同最方便，但是如果型号不同也可以参考，因为芯片都是一样的，只是外设不同而已，使用时只需要对照自己的开发板原理图稍微修改下引脚即可。

本次笔记对应视频教程的第38,39,40集 数模转换与模数转换（理论+实践）

如果笔记之中有任何错误，请在评论区指出，谢谢

目录

一、 AD/DA转换的基本概念

 1.1 模拟量和数字量

 1.2 主要技术指标

1.2.1 分辨率

 1.2.2 量化误差

1.2.3 其他技术指标 

 二、主次逼近式ADC的原理

三、XPT2046芯片

 四、编程 - 使用通道3采集电压

4.1 创建工程

4.2 main.c

main.c如下

ADC通信部分代码 

4.3 main.h

4.4 现象

五、PWM调制

5.1 PWM概述

5.2 LM358运放

5.3 定时器产生PWM

5.4 main.c

5.5 main.h

5.6 现象

 ​编辑

 

一、 AD/DA转换的基本概念

 1.1 模拟量和数字量

来源于视频截图
来源于视频截图

 1.2 主要技术指标

1.2.1 分辨率

 就是说假设满量程10V，而12位ADC能存储$2^{12}$个不同的数，所以分辨率为10/$2^{12}$

 1.2.2 量化误差

只有当模拟量变化大小超过了ADC的分辨率，ADC数值才会增加，当模拟量变化大小<分辨率，那么ADC就不会有变化。比如分辨率是2.4m，那么当变化范围在0~2.4mv之间时，ADC数值不会有变化。

1.2.3 其他技术指标 

  1.  偏移误差：输入为0，输出不为0
  2. 满刻度误差（增益误差）：输入达到最大，ADC数值却不是最大。
  3. 线性度：实际转换与理想直线的偏差
  4. 绝对精度：实际输入与理论输入差的最大值
  5. 转换速率：每秒能转换的次数，是完成一次转换所需时间的倒数

板载的比较器是主次逼近式，大约需要8ms

 二、主次逼近式ADC的原理

 VREF:参考电压

 光敏电阻：电阻随光照值迅速减小

热敏电阻：大多为负温度系数负温度系数，又称NTC热敏电阻，是一种电阻值随温度增大而减小的一种传感器电阻。

电位器：实际上就是滑动变阻器

三、XPT2046芯片

XPT2046是一款四线制电阻式触摸屏控制器，内含12位分辨率125KHz转换速率 逐步逼近型A/D转换器，XPT2046支持从1.5V到5.25V的低电压I/O接口，采用三线制SPI通信接口

 4路ADC，XP,YP,VBAT,AUX

原理图

 数据手册所给时序图

 根据原理图

原理图通道CH0CH1CH2CH3
用途光敏电阻热敏电阻电位器外部输入
芯片通道XPYPVBATAUX
654位001101010110
16进制0x940xD40xA40xE4

 A2,A1,A0配置如图

 四、编程 - 使用通道3采集电压

4.1 创建工程

复制上一份工程文件夹，修改名称为“13.数模转换和模数转换”，进入项目文件夹，打开工程文件，删除main.c函数的内容。

4.2 main.c

注意我修改了一下数码管显示代码，我觉得修改后显示数字重叠现象更少，显示更清晰

void SEG_DIS(uchar position, uchar number)
{
    P0 = 0xFF;
    DU = 0;
    WE = 0;
    WE = 1;
    P0 = we[position - 1];
    WE = 0;
    
    P0 = 0x00;
    DU = 1;
    P0 = du[number];
    DU  = 0;
    delay(1);
}

main.c如下

void main()
{
    uchar i;
    uint vol;   //测量电压存储在这个变量
    while(1)
    {
        //数码管扫描
        //第一个数字还要显示小数点，要么在字库数组里面添加小数点的表示，或者不用显示函数直接给数据
        P0 = 0xFF;
        DU = 0;
        WE = 0;
        WE = 1;
        P0 = 0xfe;
        WE = 0;
        
        P0 = 0x00;
        DU = 1;
        P0 = du[vol / 1000 % 10] | 0x80;
        DU  = 0;
        delay(1);
        
        SEG_DIS(2, vol /100 % 10);
        SEG_DIS(3, vol / 10 % 10);
        SEG_DIS(4, vol % 10);
        i++;
        if (i >= 100)
        {
            i = 0;
            vol = ReadAD(AD_CH0);
            vol *= 1.2207;  //分辨率，5/(2^12) = 1.220703125mV
        }
    }
}

 其实显示第一个数码管的小数点可以用下面这种办法

SEG_DIS(1,vol / 1000 % 10);
SEG_DIS(1,22);
//第1行显示数字，第二行显示小数点
//只需要在字库数组里面添加上小数点的字模就行了
uchar code du[]={ 
//0    1     2     3     4     5     6     7     8
0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,
//9   A(10) B(11)  C(12) D(13) E(14) F(15) H(16) L(17)     
0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x76, 0x38,
//n(18) u(19) -(20) 熄灭(21)  .(22)
0x37, 0x3E, 0x40, 0x00,        0x80};

ADC通信部分代码 

    //写入数据，选择让哪个ADC工作
void ADC_Write(uchar channel)
{
    uchar i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DCLK = 0;           //拉低时钟线，允许DIN数据变化
        DIN = channel & 0x80;   //根据时序图，先发送数据最高位
        channel <<= 1;
        DCLK = 1;
    }
}

    //接收ADC芯片返回的12位数值
uint ADC_Read()
{
    uchar i;
    uint DAT;
    for (i = 0; i < 12; i++)
    {
        DAT <<= 1;      //先接收最高位
        DCLK = 1;       //产生下降沿，让芯片输出1位数字
        DCLK = 0;
        DAT |= DOUT;
    }
    return (DAT);       //把接收到的数据返回
}

    //一个完整的读取ADC值的过程
uint ReadAD(uchar channel)
{
    uint DAT;
    CS = 0;
    ADC_Write(channel);
    DCLK = 0;
    delay(1);
    DAT = ADC_Read();
    CS = 1;
    return(DAT);
}

4.3 main.h

写函数和变量声明

/************  定义ADC4个通道  ********************/
#define AD_CH0 0x94 //光敏电阻 
#define AD_CH1 0xD4 //热敏电阻 
#define AD_CH2 0xA4 //电位器 
#define AD_CH3 0xE4 //外部输入 

/**************  ADC相关函数  *************************/
void ADC_Write(uchar channel);
uint ADC_Read();
uint ReadAD(uchar channel);

/********  ADC  **************/
sbit DOUT = P2^5;
sbit DIN = P2^0;
sbit CS = P3^7;
sbit DCLK = P2^1;

这样就可以了。编译下载后，就可以在数码管看到显示的数字。当用CH3的时候，可以用杜邦线把板子上的AIN3排针和5V或者3.3V连接起来看是否工作正常，也可以换成别的CH通道，实现光敏/热敏/电位器调节显示数字。

4.4 现象

用CH3通道，杜邦线连接AIN3和VCC

五、PWM调制

5.1 PWM概述

PWM 是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写。它是一种常用的调制技术，用于控制模拟信号的电平。

PWM 基本上是通过将一个周期性信号分为两个部分（通常称为高电平和低电平），来模拟出不同的电平。在一个固定的时间周期内，高电平和低电平的持续时间（也称为脉冲宽度）可以调整，从而使得信号的平均电平产生变化。

PWM 的使用非常广泛，特别是在电子和电气工程领域中。它常被应用于电机控制、电源管理、DA 转换等方面。通过调整脉冲的占空比（高电平占整个周期的百分比），可以精确地控制输出信号的电平，实现对设备的精细控制。

例如，在电机控制中，PWM 可以被用来控制电机的速度和转向。通过改变 PWM 的占空比，可以调节电机的转速。较大的占空比会导致更高的电机转速，而较小的占空比会导致较低的电机转速。

5.2 LM358运放

可见LM358芯片有2路运放，内部原理图如下

 开发板上的原理图

 输出DAOUT大概60mA，但是仍不足以驱动电机

5.3 定时器产生PWM

原理：通过定时器中断，在中断里面判断是否需要改变引脚电平，从而设定PWM的周期和占空比。

5.4 main.c

可以继续在原来工程写，也可以在新建一个工程我就直接在原来工程上面添加代码了。

 在main开头添加一个定时器0初始化

uchar DAC_VAL;//占空比参数 模拟8位DA输出，取值范围0-255
uchar pwm_t;//周期
//周期可以通过debug查看运行时间，简单计算就是pwm_t从0~255一共256个数，定时器设置的溢出时间*256
//简单计算没有考虑进入中断函数的时间，比较粗略
uchar i;
uint vol;   //测量电压存储在这个变量
void main()
{
    timer0init(0x02, 220,220);
    DAC_VAL = 126;
    while(1)
    {
        //数码管扫描
        //第一个数字还要显示小数点，要么在字库数组里面添加小数点的表示，或者不用显示函数直接给数据
        P0 = 0xFF;
        DU = 0;
        WE = 0;
        WE = 1;
        P0 = 0xfe;
        WE = 0;
        
        P0 = 0x00;
        DU = 1;
        P0 = du[vol / 1000 % 10] | 0x80;
        DU  = 0;
        delay(1);
        
        SEG_DIS(2, vol /100 % 10);
        SEG_DIS(3, vol / 10 % 10);
        SEG_DIS(4, vol % 10);
        i++;
        if (i >= 100)
        {
            i = 0;
            vol = ReadAD(AD_CH3);
            vol *= 1.2207;  //分辨率，5/(2^12) = 1.220703125mV
        }
    }
}

在定时器0的中断函数里面写

    //定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
    pwm_t++;
    if (pwm_t <= DAC_VAL)
        DAC_DATA = 1;
    else
        DAC_DATA = 0;
}

这里面的DAC_DATA等下在main.h里面定义

PWM周期大概可以这么计算：

假设自动重装值是220，从220到255有255-220+1=36个机器周期，也就是36*1.085us，又由于pwn_t是从0到255变化，共256个数值，所以PWM周期=36*1.085*256/1000 000 = 9,999.36/1000 000s，那么频率就是周期分之一， = 100.00640040962621607782898105479Hz,因此可以通过适当配置TH0和pwm_t的范围来改变周期。

5.5 main.h

/********  DAC  *******************/
sfr P4 = 0xe8;
sbit DAC_DATA = P4^4;

P4端口在reg52.h里面没有定义，所以我们要自己定义 

 

 

5.6 现象

 

使用通道3采集DAOUT的输出，也可以接上跳线帽，让DAOUT的值来控制LED的亮度。

如果要做呼吸灯，可以通过for循环来改变DAC_VAL的值实现。 

本次笔记对应视频教程的第38,39,40集 数模转换与模数转换（理论+实践），到此结束。在编程过程中能感受到，使用对应芯片必须要看芯片的数据手册，看引脚说明以及时序图，了解如何配置芯片，才能写出对应的程序。

在编程时要注意数据类型，我在写接收数据的函数的时候，把接收数据类型写成了uchar，结果现象一直不对，找了半个小时才找出来。

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下次笔记将对应视频教程的第41,42集 数字温度传感器DS18B20（理论+实践）

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