QT槽函数接收不到信号

BZ_PP

已于 2023-07-24 19:03:47 修改

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文章标签： qt

于 2023-06-28 09:53:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/BZ_PP/article/details/131430155

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问题

在ROS2中使用qt信号在不同线程传递数据，信号传递的数据类型为ROS2里自定义的msg消息类型，信号中显示有数据，槽函数接收不到数据

解决方案：

由于是不同线程，并且信号类型是自定义的，但链接信号和槽函数之前没有进行注册，导致该问题出现，使用前先进行注册
在头文件中先声明该信号类型，如
#include <QMetaType>
Q_DECLARE_METATYPE (std::vector<xx_interface::msg::***>) //放在头文件下方

//xx_interfaces表示消息接口包的名称，***表示消息名称
qRegisterMetaType<xx_interfaces::msg::***>("xx_interfaces::msg::***");//由于上述信号类型引用了该信号类型，还需要对该信号注册引用

qRegisterMetaType<xx_interfaces::msg::***>("xx_interfaces::msg::***&");

qRegisterMetaType<std::vector<xx_interface::msg::***>>("std::vector<xx_interface::msg::***>");